超碰成人av-青青草97-天天做天天躁天天躁-久久精品国产亚洲一区二区-亚洲天堂狠狠干-在线观看欧美精品-国产精品美女一区二区视频-国产成人欧美日韩在线电影-一级片免费看视频-免费国产视频在线观看-伊人网久久久-无码人妻丰满熟妇啪啪网不卡-精品欧美乱码久久久久久-国产真实夫妇视频-中文久草

FX5U的簡易通訊中可以直接與法那克機械手進行modbusTCP進行通訊，PLC做為客戶端，機械手做為服務(wù)端。設(shè)置中Holding register對應(yīng)DI，可讀寫;Input register對應(yīng)DO，只讀取。
PLC有幾個讀寫端口，在法那克端，就設(shè)置幾個訪問數(shù)量(機械手側(cè)最多只能設(shè)置4個)，設(shè)置數(shù)量不對，能通訊上，但讀寫會失敗。

樓主請教一個問題，我看網(wǎng)上一些資料上寫的，發(fā)那科機器人的modbus TCP通訊只能傳I/O ，不能交換數(shù)據(jù)寄存器，是不是這樣的？

好像是沒有的，我這邊數(shù)據(jù)是直接用D寄存器通過Holding register寄存器傳給機械手的DI(一次性傳送一個字節(jié)占用16個DI)

樓主請問一下FANUC機械手
都有支持modbusTcp 通訊協(xié)議嗎

引用

引用第3樓xiao_ming于2022-11-14 11:32發(fā)表的  :
樓主請問一下FANUC機械手
都有支持modbusTcp 通訊協(xié)議嗎

需要安裝一個軟件包開通modbus tcp功能，但不需要額外增加硬件。

引用

引用第4樓luyisi99于2022-11-14 13:39發(fā)表的  :

需要安裝一個軟件包開通modbus tcp功能，但不需要額外增加硬件。

謝謝

機器人和PLC之間最好用總線通訊

引用

引用第6樓宿遷電工于2022-11-14 21:40發(fā)表的  :
機器人和PLC之間最好用總線通訊

沒有最好！夠用就好。

感謝樓主分享

感謝樓主分享