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jcrajcr
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樓主  發表于: 2022-11-13 21:02
FX5U的簡易通訊中可以直接與法那克機械手進行modbusTCP進行通訊，PLC做為客戶端，機械手做為服務端。設置中Holding register對應DI，可讀寫;Input register對應DO，只讀取。
PLC有幾個讀寫端口，在法那克端，就設置幾個訪問數量(機械手側最多只能設置4個)，設置數量不對，能通訊上，但讀寫會失敗。
附件： FX5u&FANUC機械手簡易通訊modbusTcp.zip (422 K) 下載次數:638
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    anlyl2014
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    1樓  發表于: 2022-11-15 07:31
    引用
    引用第6樓宿遷電工于2022-11-14 21:40發表的  :
    機器人和PLC之間最好用總線通訊

    沒有最好！夠用就好。
    活到老，學到老！
    微信號：anjjyy2013
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    壓縮包用WINRAR打開，沒密碼