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論壇的兄弟們，咨詢大家個(gè)問(wèn)題，三菱Q系列的PLC，控制軸走相對(duì)運(yùn)動(dòng)，如何判斷軸走完了相對(duì)位置的數(shù)值？

有定位完成標(biāo)志呀。

你的問(wèn)題並沒(méi)有很詳細(xì)
你是用伺服馬達(dá)走或是步進(jìn)馬達(dá)呢?
模組是用哪種的?
一般PLC上的模組定位完成信號(hào)只是代表你的信號(hào)已經(jīng)發(fā)送完了
馬達(dá)是否執(zhí)行完成還要等馬達(dá)控制器停止

我曾在一個(gè)伺服控制全閉合的架構(gòu)中驅(qū)動(dòng)伺服動(dòng)作
但定位完成信號(hào)動(dòng)作時(shí)我馬達(dá)仍在微調(diào)
由於我系統(tǒng)是通訊型的伺服控制器
所以我就拉個(gè)剩餘脈衝數(shù)量來(lái)判斷是否定位完成

你是不是視覺(jué)引導(dǎo)走的相對(duì)偏移定位？但不知道它到底有沒(méi)有走夠？
1、PLC只是發(fā)脈沖，記錄的數(shù)值都是通過(guò)計(jì)算得到的，并非伺服反饋出來(lái)的數(shù)值，除非你用光柵尺之類的做閉環(huán)；
2、程序里面如果用了SM5644之類的減速停止或立即停止等作為安全設(shè)置，那就把相對(duì)定位放在安全之外。如下圖所示，盡量讓相對(duì)定位運(yùn)動(dòng)過(guò)程不中斷

用當(dāng)前值做對(duì)比啊

大把方法，標(biāo)志啊