超碰成人av-青青草97-天天做天天躁天天躁-久久精品国产亚洲一区二区-亚洲天堂狠狠干-在线观看欧美精品-国产精品美女一区二区视频-国产成人欧美日韩在线电影-一级片免费看视频-免费国产视频在线观看-伊人网久久久-无码人妻丰满熟妇啪啪网不卡-精品欧美乱码久久久久久-国产真实夫妇视频-中文久草

論壇的兄弟們，咨詢大家個問題，三菱Q系列的PLC，控制軸走相對運(yùn)動，如何判斷軸走完了相對位置的數(shù)值？

你是不是視覺引導(dǎo)走的相對偏移定位？但不知道它到底有沒有走夠？
1、PLC只是發(fā)脈沖，記錄的數(shù)值都是通過計(jì)算得到的，并非伺服反饋出來的數(shù)值，除非你用光柵尺之類的做閉環(huán)；
2、程序里面如果用了SM5644之類的減速停止或立即停止等作為安全設(shè)置，那就把相對定位放在安全之外。如下圖所示，盡量讓相對定位運(yùn)動過程不中斷