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zhangyajun

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樓主發(fā)表于: 2020-05-04 08:12

只看樓主 | 小中大

請問一下，三菱FX3U相對定位怎么實現(xiàn)暫停后繼續(xù)走完剩下的距離且不會有誤差？

[ 此帖被zhangyajun在2020-05-04 10:30重新編輯 ]

海見雨

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1樓發(fā)表于: 2020-05-04 09:10

只看該作者 | 小中大

當前位置清零，走絕對位置可以暫停

樓主留言：

絕對定位當然可以，但是我當前用的是相對定位。

1623154245

好難，我再想想。。。。

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2樓發(fā)表于: 2020-05-04 13:43

只看該作者 | 小中大

讀取當前值就好了

cythyx

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3樓發(fā)表于: 2020-05-04 17:07

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你要是不想用絕對定位，只有自己記下停止的位置，計算繼續(xù)走

祈緣人

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4樓發(fā)表于: 2020-05-04 18:50

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徒增麻煩吧，雖然可以在停止的瞬間讀取當前位置，通過計算剩余距離，然后再次運行相對位置。

浪子海風

浪子海風

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5樓發(fā)表于: 2020-05-07 00:33

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學習了…

優(yōu)傷的菊花

skil35

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6樓發(fā)表于: 2020-05-07 10:36

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還是用絕對位置好，走相對雖說可以暫停時記錄當前位置，但是我覺得這種相對運行在停止會受掃描周期的影像，再繼續(xù)啟動會造成定位不準。

zhengf1989

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7樓發(fā)表于: 2020-05-07 10:52

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用絕對定位怎樣實現(xiàn)呢？用 ddrva 指令，斷掉前面的能流，接通后plc會繼續(xù)發(fā)剩下的脈沖？？

mk自動化

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8樓發(fā)表于: 2020-05-07 14:00

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圖片：

以前有FX-3U寫過。要停止的時候置位一下M8349。要啟動的時候復位M8349。

[ 此帖被mk自動化在2020-05-07 14:11重新編輯 ]

多學多用！

zhangyajun

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9樓發(fā)表于: 2020-05-09 17:14

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焊耳帶機的送料用相對定位，1圈剛好走3格，1格發(fā)10000個脈沖，如果走絕對定位，那走第四格發(fā)多少脈沖？
另外想問一下，送料伺服每次回原點，格狀態(tài)就會發(fā)生變化，會多焊一個或少焊一個。

langui

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10樓發(fā)表于: 2020-05-10 16:52

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用通訊方式讀取伺服的位置，算出來后再接著走就行了。

nbtr小賴

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11樓發(fā)表于: 2020-05-13 17:29

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這工作量為什么不做絕對定位。。。你要在每次在伺服啟動前記錄當前位置，然后停下后再做一次，然后做差值+絕對值判斷是否走完。。。

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