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請叫我老六
人生就像蒲公英，看似自由，卻身不由己。
級別: 工控俠客

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12樓  發表于: 2020-05-14 08:22
用絕對定位指令
shangshan114
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13樓  發表于: 2020-05-25 11:48
     ...
一路向前hg
相互學習，共同進步！
級別: 略有小成
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14樓  發表于: 2020-11-26 11:50
樓主是怎么做到的，中途報警或者按下急停，怎么繼續走完未走完的脈沖？
斗志不能低
逆風不慫
級別: 探索解密
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15樓  發表于: 2020-11-26 13:49
引用
引用第9樓zhangyajun于2020-05-09 17:14發表的  :
焊耳帶機的送料用相對定位，1圈剛好走3格，1格發10000個脈沖，如果走絕對定位，那走第四格發多少脈沖？
另外想問一下，送料伺服每次回原點，格狀態就會發生變化，會多焊一個或少焊一個。
  效果一樣的啊，你1圈30000個脈沖，第1格10000個，第2格20000個，第3格30000個，剛好一圈，發完30000個就給當前值清零，不就一樣了嗎。
rafael
一點點積累，從細節做起
級別: 家園常客
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16樓  發表于: 2020-11-27 10:12
路過學習
不積跬步無以行千里
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