超碰成人av-青青草97-天天做天天躁天天躁-久久精品国产亚洲一区二区-亚洲天堂狠狠干-在线观看欧美精品-国产精品美女一区二区视频-国产成人欧美日韩在线电影-一级片免费看视频-免费国产视频在线观看-伊人网久久久-无码人妻丰满熟妇啪啪网不卡-精品欧美乱码久久久久久-国产真实夫妇视频-中文久草

各位大神，小弟用FX5U控制7軸電機(jī)。其中4軸用CPU的軸控控制，另外3軸選用了FX5-16ET高速IO模塊。
IO模塊參數(shù)里有設(shè)置DOG信號(hào)之類的，那應(yīng)該就是可以做原點(diǎn)了吧。
手冊(cè)上沒(méi)找到相關(guān)說(shuō)明。我用DDSZR+DOG信號(hào)+DOG信號(hào)+脈沖輸出+脈沖方向
但是會(huì)跳指令或軟元件不存在
DDSZR只能用在CPU的4軸，高速IO模塊的原點(diǎn)就不知怎么做了。
網(wǎng)上也沒(méi)找到FX5-16ET的手冊(cè)。
希望誰(shuí)能指導(dǎo)一下。

找到一些資料了，好像是CPU的軸控控制4軸，后面加的高速脈沖IO卡，按照順序排下去，分別是軸5，軸6，軸7……
然后控制方式基本的CPU的軸控程序一樣。連特殊繼電器也是接著那4軸排下去。
程序?qū)懞茫�但還沒(méi)機(jī)會(huì)試試，祝我成功吧

樓主能不能分享一下你的資料，我正需要，我郵箱13914954732@139.com,謝謝