超碰成人av-青青草97-天天做天天躁天天躁-久久精品国产亚洲一区二区-亚洲天堂狠狠干-在线观看欧美精品-国产精品美女一区二区视频-国产成人欧美日韩在线电影-一级片免费看视频-免费国产视频在线观看-伊人网久久久-无码人妻丰满熟妇啪啪网不卡-精品欧美乱码久久久久久-国产真实夫妇视频-中文久草

a7950288
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 26 個
工控威望: 134 點
下載積分: 977 分
在線時間: 57(小時)
注冊時間: 2011-03-27
最后登錄: 2025-08-23
查看a7950288的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2017-06-04 12:37
各位大神，小弟用FX5U控制7軸電機(jī)。其中4軸用CPU的軸控控制，另外3軸選用了FX5-16ET高速IO模塊。
IO模塊參數(shù)里有設(shè)置DOG信號之類的，那應(yīng)該就是可以做原點了吧。
手冊上沒找到相關(guān)說明。我用DDSZR+DOG信號+DOG信號+脈沖輸出+脈沖方向
但是會跳指令或軟元件不存在
DDSZR只能用在CPU的4軸，高速IO模塊的原點就不知怎么做了。
網(wǎng)上也沒找到FX5-16ET的手冊。
希望誰能指導(dǎo)一下。
zhujingyu69
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 868 個
工控威望: 866 點
下載積分: 56913 分
在線時間: 1379(小時)
注冊時間: 2008-06-12
最后登錄: 2025-10-15
查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2017-07-14 22:17
樓主能不能分享一下你的資料，我正需要，我郵箱13914954732@139.com,謝謝