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d95
夢想與現實的差距
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樓主  發表于: 2010-12-23 14:44


機械手做前進0.6米，后退1.2米，回到原位的直線運動。使用三菱PLC直接控制AC伺服驅動。使用相對位置命令還是絕對位置命令好，機械手的負載是50公斤，請說明使用什么型號的伺服電機和伺服驅動驅動器
jx_einstein
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1樓  發表于: 2010-12-23 16:56
用DDVI指令，機械手的負載是50公斤？要好好計算一下力矩了。
建議用OMRON的PLC，個人感覺在定位控制上，OMRON的比較方便，也實用
d95
夢想與現實的差距
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2樓  發表于: 2010-12-23 18:47
OMRON的不會，三菱怎么做