超碰成人av-青青草97-天天做天天躁天天躁-久久精品国产亚洲一区二区-亚洲天堂狠狠干-在线观看欧美精品-国产精品美女一区二区视频-国产成人欧美日韩在线电影-一级片免费看视频-免费国产视频在线观看-伊人网久久久-无码人妻丰满熟妇啪啪网不卡-精品欧美乱码久久久久久-国产真实夫妇视频-中文久草

xqx666
深圳中級(jí)電工
級(jí)別: 家園?
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 535 個(gè)
工控威望: 664 點(diǎn)
下載積分: 1988 分
在線時(shí)間: 280(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-04-29
最后登錄: 2025-05-20
查看xqx666的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2010-11-25 17:09
各位大俠好:
    以下是小弟的設(shè)備:
    伺服電機(jī)帶動(dòng)一個(gè)精密接觸式儀表去測(cè)量一個(gè)工件的厚度,伺服電機(jī)的原點(diǎn)與工件的距離大概為200mm,由于此儀表的檢測(cè)頭太精密,所以當(dāng)伺服電機(jī)帶動(dòng)儀表走到150mm的時(shí)候要減速,也就是說(shuō)前150mm以100KP/S的速度進(jìn)給,后50mm以20KP/S的速度進(jìn)給去測(cè)量,就是說(shuō)200mm之內(nèi)有兩個(gè)速度,小弟愚蠢只用定位模式做過(guò)一個(gè)速度的定位控制,請(qǐng)各位大俠給點(diǎn)迷津,多段速是不是用速度控制模式?如果用定位模式控制把它的減速時(shí)間加很大可以達(dá)到這個(gè)要求嗎?請(qǐng)各位大俠給小弟一點(diǎn)指點(diǎn),因?yàn)殡姍C(jī)馬上就要買(mǎi)回來(lái)了。感謝!
電工廢話(huà)太多,直接上程序才是硬道理。誠(chéng)交深圳及全國(guó)工控低手。
xqx666
深圳中級(jí)電工
級(jí)別: 家園?
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 535 個(gè)
工控威望: 664 點(diǎn)
下載積分: 1988 分
在線時(shí)間: 280(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-04-29
最后登錄: 2025-05-20
查看xqx666的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2010-11-25 17:12
伺服電機(jī)走完200mm檢測(cè)完之后以100KP/S的速度返回,怕影響設(shè)備節(jié)拍。返回時(shí)是一個(gè)速度。
電工廢話(huà)太多,直接上程序才是硬道理。誠(chéng)交深圳及全國(guó)工控低手。
smallnick
do good
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 322 個(gè)
工控威望: 1582 點(diǎn)
下載積分: 13569 分
在線時(shí)間: 707(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-11-16
最后登錄: 2021-07-18
查看smallnick的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2010-11-25 17:20
到50mm的時(shí)候停止,更改速度20k,再啟動(dòng),到達(dá)工件再改回100k,不就是位置控制!三個(gè)位置而已
本帖最近評(píng)分記錄:
  • 下載積分:+3(xqx666) 熱心助人
    xqx666
    深圳中級(jí)電工
    級(jí)別: 家園常客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 535 個(gè)
    工控威望: 664 點(diǎn)
    下載積分: 1988 分
    在線時(shí)間: 280(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2009-04-29
    最后登錄: 2025-05-20
    查看xqx666的 主題 / 回貼
    3樓  發(fā)表于: 2010-11-25 20:34
    引用
    引用第2樓smallnick于2010-11-25 17:20發(fā)表的  :
    到50mm的時(shí)候停止,更改速度20k,再啟動(dòng),到達(dá)工件再改回100k,不就是位置控制!三個(gè)位置而已

    如果到了50mm的時(shí)候停止,更改速度20k,再啟動(dòng),這之間感覺(jué)有一點(diǎn)停頓,難道沒(méi)有不停止連續(xù)走完150再走繼續(xù)走50的方法嗎?如果先走150停止,然后再用20K啟動(dòng)這樣我可以做到,我想有沒(méi)有更好的方法。
    電工廢話(huà)太多,直接上程序才是硬道理。誠(chéng)交深圳及全國(guó)工控低手。
    蕭風(fēng)
    當(dāng)你不能改變你身處的環(huán)境時(shí),可以重新選擇環(huán)境
    級(jí)別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 226 個(gè)
    工控威望: 487 點(diǎn)
    下載積分: 1113 分
    在線時(shí)間: 681(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2010-10-21
    最后登錄: 2025-10-16
    查看蕭風(fēng)的 主題 / 回貼
    4樓  發(fā)表于: 2010-11-25 22:16
    本帖最近評(píng)分記錄:
  • 下載積分:+3(xqx666) 熱心助人
  • 學(xué)無(wú)止境
    niningtt
    級(jí)別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 1225 個(gè)
    工控威望: 3554 點(diǎn)
    下載積分: 852 分
    在線時(shí)間: 463(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2010-08-24
    最后登錄: 2025-10-22
    查看niningtt的 主題 / 回貼
    5樓  發(fā)表于: 2010-11-26 09:17
    不知你用的是什么控制器,西門(mén)子的可以做個(gè)包絡(luò)實(shí)現(xiàn)。三菱的可以用支持帶加減速脈沖輸出指令在那個(gè)點(diǎn)切換速度(其實(shí)你這個(gè)速度切換點(diǎn)并不是很?chē)?yán)格的)。
    niningtt
    級(jí)別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 1225 個(gè)
    工控威望: 3554 點(diǎn)
    下載積分: 852 分
    在線時(shí)間: 463(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2010-08-24
    最后登錄: 2025-10-22
    查看niningtt的 主題 / 回貼
    6樓  發(fā)表于: 2010-11-26 09:18
    這個(gè)指令是PLSR,F(xiàn)X2N不支持,其他的支持
    sandy_love
    感悟生活,創(chuàng)新的源泉...
    級(jí)別: 家園?
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 454 個(gè)
    工控威望: 823 點(diǎn)
    下載積分: 1610 分
    在線時(shí)間: 483(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2008-12-08
    最后登錄: 2025-07-14
    查看sandy_love的 主題 / 回貼
    7樓  發(fā)表于: 2010-11-26 10:19
    用三菱PLC的話(huà)
    1.直接脈沖輸出,自己根據(jù)位置做加減速規(guī)劃。
    2.定位指令,調(diào)整起始頻率,加減速時(shí)間,做好點(diǎn)位間的過(guò)渡

    建議用第一種,第二種起始頻率有限制不好調(diào)整過(guò)渡
    xqx666
    深圳中級(jí)電工
    級(jí)別: 家園?
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 535 個(gè)
    工控威望: 664 點(diǎn)
    下載積分: 1988 分
    在線時(shí)間: 280(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2009-04-29
    最后登錄: 2025-05-20
    查看xqx666的 主題 / 回貼
    8樓  發(fā)表于: 2010-11-26 13:27
    引用
    引用第7樓sandy_love于2010-11-26 10:19發(fā)表的  :
    用三菱PLC的話(huà)
    1.直接脈沖輸出,自己根據(jù)位置做加減速規(guī)劃。
    2.定位指令,調(diào)整起始頻率,加減速時(shí)間,做好點(diǎn)位間的過(guò)渡

    建議用第一種,第二種起始頻率有限制不好調(diào)整過(guò)渡

    不好意思,我們從來(lái)不用日系PLC,用的全是AB的,用定位模塊。
    電工廢話(huà)太多,直接上程序才是硬道理。誠(chéng)交深圳及全國(guó)工控低手。
    niningtt
    級(jí)別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 1225 個(gè)
    工控威望: 3554 點(diǎn)
    下載積分: 852 分
    在線時(shí)間: 463(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2010-08-24
    最后登錄: 2025-10-22
    查看niningtt的 主題 / 回貼
    9樓  發(fā)表于: 2010-11-26 13:31
    引用
    引用第8樓xqx666于2010-11-26 13:27發(fā)表的  :

    不好意思,我們從來(lái)不用日系PLC,用的全是AB的,用定位模塊。

    那就不好意思了,看你支不支持運(yùn)動(dòng)中改變參數(shù)的指令了。你的A4也是日系的
    niningtt
    級(jí)別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 1225 個(gè)
    工控威望: 3554 點(diǎn)
    下載積分: 852 分
    在線時(shí)間: 463(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2010-08-24
    最后登錄: 2025-10-22
    查看niningtt的 主題 / 回貼
    10樓  發(fā)表于: 2010-11-26 13:32
    如果可以的話(huà)把那個(gè)私服換成歐系的,這樣的話(huà)你就可以直接在驅(qū)動(dòng)器中編程了,控制前來(lái)SO任意
    sandy_love
    感悟生活,創(chuàng)新的源泉...
    級(jí)別: 家園?
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 454 個(gè)
    工控威望: 823 點(diǎn)
    下載積分: 1610 分
    在線時(shí)間: 483(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2008-12-08
    最后登錄: 2025-07-14
    查看sandy_love的 主題 / 回貼
    11樓  發(fā)表于: 2010-11-26 16:10
    只要是脈沖控制,什么PLC,模塊都一樣要做運(yùn)動(dòng)參數(shù)的規(guī)劃。另外,用脈沖就能做好運(yùn)動(dòng)控制那是神話(huà)

    主站蜘蛛池模板: 国产japan色系videos护士 国产jk精品白丝av在线观看 | 黑人一级黄色大片 | 成人黄色在线观看 | 少妇私密会所按摩到高潮呻吟 | 99视频在线免费观看 | 99精品久久99久久久久胖女人 | 兔费看少妇性l交大片免费 国产成人啪精品视频网站午夜 | 国产激情精品一区二区三区 | 精品国产观看 | 黄视频网站免费看 | 男女无遮挡边做边吃视频免费 | 正在播放重口老熟女露脸 | 91麻豆精品国产91久久久无需广告 | 东北少妇不带套对白 | 97人人模人人爽人人喊电影 | 国产成人精品免费视频大全 | 1000部精品久久久久久久久 | 窝窝午夜理论片影院 | 中文字幕视频在线播放 | 日本免费三片免费观看 | 国产精品高清一区二区三区 | 国内大量偷窥精品视频 | 初尝黑人巨砲波多野结衣 | 国产婷婷色综合av蜜臀av | 人妻另类 专区 欧美 制服 | 国产网站大全 | 国产精品精品视频一区二区三区 | 一区二区三区四区五区在线视频 | 久久久久久这里只有精品 | 国产精品兄妹在线观看麻豆 | 日本少妇肉体裸交xxx | 四色成人av永久网址 | 午夜影院| 国产黄色影视 | 精品无码久久久久久国产 | 成人午夜免费视频 | 久久久久久久久国产 | 99久久婷婷国产综合精品青草免费 | 羞羞涩涩在线观看 | 久久精品视 | 免费三级网站 | 久久久精品人妻一区二区三区 | 日韩精品一区二区三区在线观看 | 中日韩高清无专码区2021 | 精品欧美一区二区三区久久久小说 | 大乳丰满人妻中文字幕日本 | 国99精品无码一区二区三区 | 精品人妻伦九区久久aaa片69 | 成人精品网 | 国产精品久久久久aaaa | 无码av波多野结衣久久 | 日韩内射激情视频在线播放免费 | 久久精品亚洲国产 | 成人久久一区二区 | 熟女少妇内射日韩亚洲 | 69av导航| 国产乱码久久久久久一区二区 | 人妻人人做人做人人爱 | 国产99久久精品一区二区 | 亚洲第一视频在线观看 | 91精品国产福利尤物免费 | 五月开心播播网 | 麻豆视频免费观看 | 大地资源在线播放观看mv | 日韩精品在线观看视频 | 精品国产欧美一区二区 | 精品一区二区三区在线成人 | 免费人妻无码不卡中文字幕系 | 色婷婷六月丁香七月婷婷 | 免费无遮挡无码视频在线观看 | 久久久久久久免费视频 | 免费的日批视频 | 成人午夜又粗又硬又长 | 精品一区二区三区无码免费视频 | 国产精品一二三区 | 国产精品一区二区久久精品 | 成人日韩精品 | 精品欧美黑人一区二区三区 | 久久精品中文字幕第一页 | 国外成人在线视频 | 久久国内精品自在自线图片 | 亚洲欧美日韩中文在线制服 | 日韩少妇内射免费播放 | 欧美综合在线观看 | 无码乱肉视频免费大全合集 | 日本不卡免费新一二三区 | 蜜桃av鲁一鲁一鲁一鲁 | 极品尤物一区二区三区 | 国内精品久久久久久久97牛牛 | 欧美九九九 | 免费成人午夜视频 | 女人色毛片女人色毛片中国 | 亚洲人成无码网站久久99热国产 | 国产精品欧美久久久久久日本一道 | 天天干免费视频 | 国产精品视频一区二区三区不卡 | 久久成人免费网 | 精品不卡一区二区 | 国产亚洲精品久久久极品美女 |