超碰成人av-青青草97-天天做天天躁天天躁-久久精品国产亚洲一区二区-亚洲天堂狠狠干-在线观看欧美精品-国产精品美女一区二区视频-国产成人欧美日韩在线电影-一级片免费看视频-免费国产视频在线观看-伊人网久久久-无码人妻丰满熟妇啪啪网不卡-精品欧美乱码久久久久久-国产真实夫妇视频-中文久草

zouxin506
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 46 個(gè)
工控威望: 179 點(diǎn)
下載積分: 1289 分
在線時(shí)間: 40(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-07-04
最后登錄: 2024-05-13
查看zouxin506的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2010-10-27 21:44
最近做一臺(tái)設(shè)備的程序   PLC:FX3U-32MT,   伺服：MR-J2-10A
我之前控制伺服都是用 PLSY, DRVI指令，完成了程序的編寫。
這次我用絕對(duì)位置控制，我想問(wèn)的的是：“在絕對(duì)位置控制時(shí)是否要讀取當(dāng)前位置（使用ABS指令）”
ccj
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 117 個(gè)
工控威望: 301 點(diǎn)
下載積分: 1001 分
在線時(shí)間: 46(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2007-09-05
最后登錄: 2025-10-14
查看ccj的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2010-10-29 11:56
當(dāng)然要讀取，不然你怎么確認(rèn)伺服完成
王春杰
WCJ ZYR
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 332 個(gè)
工控威望: 496 點(diǎn)
下載積分: 1029 分
在線時(shí)間: 140(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-07-10
最后登錄: 2025-09-29
查看王春杰的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2010-10-29 18:15
我直接讀取D8140也可以讀到Y(jié)0的當(dāng)前坐標(biāo)呀，我用D8140與我的設(shè)定值比較也可以精確定位呀
zhangcc1978
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 173 個(gè)
工控威望: 280 點(diǎn)
下載積分: 1611 分
在線時(shí)間: 298(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-08-14
最后登錄: 2025-10-19
查看zhangcc1978的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2010-10-29 18:37
要想每次斷電再開(kāi)機(jī)不回原點(diǎn)就知道伺服馬達(dá)的位置的話就要讀取，否則可以不讀，與你用什么指令沒(méi)有關(guān)系
carrful
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 550 個(gè)
工控威望: 379 點(diǎn)
下載積分: 1119 分
在線時(shí)間: 131(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2007-05-24
最后登錄: 2025-10-16
查看carrful的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2010-10-30 21:19
如果只是用DRVA指令，可以不用讀ABS，而只是要進(jìn)行原點(diǎn)回歸，先找到原點(diǎn)
如果斷電后在通電，不回原點(diǎn)，就知道數(shù)值，那就要用ABS了
三菱
peaceful
級(jí)別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個(gè)
工控威望: * 點(diǎn)
下載積分: * 分
在線時(shí)間: (小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: *
最后登錄: *
查看peaceful的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2010-11-01 17:03
絕對(duì)位置的話初始上電驅(qū)動(dòng)器回自動(dòng)與PLC進(jìn)行ABS檢測(cè)數(shù)據(jù)傳送，ABS位置正常傳送完畢后，伺服READY ON,那么電機(jī)位置就已經(jīng)確定了，斷電后怎么轉(zhuǎn)電機(jī)軸端都沒(méi)關(guān)系的。D8140和設(shè)定值比較的話是相對(duì)意義上的定位，
crgtom
人生三寶：家庭，事業(yè)，健康。
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1338 個(gè)
工控威望: 9754 點(diǎn)
下載積分: 106014 分
在線時(shí)間: 989(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-09-21
最后登錄: 2025-10-22
查看crgtom的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2010-12-17 10:00
學(xué)習(xí)了
技術(shù)是有時(shí)效性的，一旦過(guò)了市場(chǎng)周期，都會(huì)變成垃圾！

主站蜘蛛池模板： 性xxxx欧美老妇506070 | 一级毛片免费在线 | 小雪尝禁果又粗又大的视频 | 中文字幕日产无码 | 亚洲精品久久久久久久不卡四虎 | 亚洲自偷自偷在线成人网站传媒 | 亚洲每日更新 | 成人理论| 久久亚洲一区二区三区四区 | 91精品久久久久久久久久久 | 宅男lu666噜噜噜在线观看 | 四虎影在永久在线观看 | 91热久久免费频精品黑人99 | 999久久欧美人妻一区二区 | 欧美激情一区二区 | 涩涩视频在线观看 | 国产在线观看福利 | 久久精品国产大片免费观看 | 91在线网站 | 精品网站999 | 人妻被按摩到潮喷中文字幕 | 狠狠躁日日躁夜夜躁2020 | 狠狠躁夜夜躁人人爽天天高潮 | 亚洲国产成人精品无码区花野真一 | 人妻无码中文字幕免费视频蜜桃 | 亚洲黄色第一页 | 日韩在线视频一区二区三区 | 日韩一区二区在线视频 | 天天摸天天干 | www.国产一区.com| 精品久久香蕉国产线看观看亚洲 | 欧洲性开放大片免费无码 | 日本久久久网站 | 亚洲 丝袜 另类 校园 欧美 | 欧美日韩免费做爰大片人 | 亚洲午夜av久久久精品影院色戒 | 国产精品久久福利新婚之夜 | 大陆黄色a级片 | 国产熟妇高潮叫床视频播放 | 亚洲黄色免费网站 | 在线天堂www在线国语对白 | 色吊丝av中文字幕 | 亚欧洲精品在线视频免费观看 | 97人妻天天爽夜夜爽二区 | 日韩精品无码一区二区 | 美女网站免费观看视频 | 国产无套内射普通话对白 | 欧洲精品免费一区二区三区 | 手机看片在线播放 | a级毛片免费观看在线播放 a级毛片免费在线观看 | 国产一区二区三区不卡av | 日本在线观看视频网站 | 99久久精品免费看国产 | 99视频免费| 女人被做到高潮免费视频 | 午夜精品射精入后重之免费观看 | 国产精品乱码在线观看 | 亚洲精品少妇一区二区 | 性色av极品无码专区亚洲 | 日韩精品a在线观看 | 国际精品鲁一鲁一区二区小说 | 久久精品av麻豆的观看方式 | 91精品国产综合久久久久久丝袜 | 97夜夜澡人人爽人人喊中国片 | 人妻少妇精品专区性色av | 久久久久爽爽爽爽一区老女人 | 好爽又高潮了毛片免费下载 | 小说区 综合区 首页 | 综合久久99 | 伊人222综合 | 亚洲一区二区三区影院 | 国产成人精品一区二三区在线观看 | 久久久久久久免费看 | 人人天天操 | 精品日本一区二区三区在线观看 | 精品久久久久久久久久久久久久久久久 | 熟女人妻aⅴ一区二区三区60路 | 少妇高潮潮喷到猛进猛出小说 | 狠狠色噜噜狠狠狠888777米奇 | 影音先锋欧美资源 | 国产一区| 欧美黄色看 | 婷婷俺也去俺也去官网 | 欧美成人黄色 | 业余 自由 性别 成熟偷窥 | 免费观看在线 | 久天啪天天久久99久孕妇 | 国产精品国产三级国产aⅴ下载 | 激情福利视频 | 在线观看第一区 | 国产成人涩涩涩视频在线观看 | 中文字幕精品一区二区2021年 | 精彩视频一区 | 久久高清亚洲 | 欧美一级色片 | 欧美视频在线看 | 亚洲天堂2017无码中文 | 挺进朋友人妻雪白的身体韩国电影 | 久久久久欧美精品 |