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玩家100
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樓主  發表于: 前天
如題,三菱FX5U伺服定位控制Z軸分段高低速控制,怎么實現。比如取一個料,先高速到接近位,再低速取。中間不能有延時。
congrikunge
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1樓  發表于: 前天
用表格控制吧
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要能設置速度和坐標
工控肥仔
工控肥仔
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2樓  發表于: 前天
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用這個指令看看
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麥克朱
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3樓  發表于: 前天
表格定位就可以
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烽火御龍天
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4樓  發表于: 前天
不用表格應該也可以吧?把軸速度弄成可以實時修改的就好了,我之前的項目這樣干過,沒有問題,比如說要讓軸從10走到100的位置,在80的位置低速行走,做個軸當前實時位置和設定位置比較,軸當前位置大于等于設定位置時,修改軸自動速度就好啦,我那個項目是鉆桿噴漆,還整了一個3段速呢
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烽火御龍天
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5樓  發表于: 前天
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引用第4樓烽火御龍天于2025-10-16 17:16發表的  :
不用表格應該也可以吧?把軸速度弄成可以實時修改的就好了,我之前的項目這樣干過,沒有問題,比如說要讓軸從10走到100的位置,在80的位置低速行走,做個軸當前實時位置和設定位置比較,軸當前位置大于等于設定位置時,修改軸自動速度就好啦,我那個項目是鉆桿噴漆,還整了一個3段速呢

在取料位往放料位中間會經過一個噴漆房的噴漆位,到達噴漆位的時候要低速噴漆,噴漆完成要恢復高速去放料位
guohuiming
人懶心勤。
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6樓  發表于: 昨天
看不懂呀。
xiao_ming
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7樓  發表于: 昨天
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引用第4樓烽火御龍天于2025-10-16 17:16發表的  :
不用表格應該也可以吧?把軸速度弄成可以實時修改的就好了,我之前的項目這樣干過,沒有問題,比如說要讓軸從10走到100的位置,在80的位置低速行走,做個軸當前實時位置和設定位置比較,軸當前位置大于等于設定位置時,修改軸自動速度就好啦,我那個項目是鉆桿噴漆,還整了一個3段速呢

三菱PLC可以這樣幹的沒問題
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夢雨天涯
微信hui530527   &
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8樓  發表于: 昨天
就是表格定位,支持多段速定位,設置停頓時間為0就行,注意停下來再次驅動表格指令,會重新開始的。所以你要有記憶記住走到了第一段了
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真誠感謝!
微信hui530527      b站賬號,夢雨天涯1991
請不要隨意加我,不會隨便通過。
工控技術交流QQ群942493953
feifei23728
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9樓  發表于: 昨天
如果用SSC模塊的話可以用連續定位,中間不停止
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蒼生涂涂
蒼生涂涂 天下寥寥
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10樓  發表于: 昨天
學習了
蒼生涂涂 天下寥寥

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