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方案1: 伺服走位置模式   JOG下壓  同步讀取壓力傳感器的值（modbusRTU） ，壓力到達保持
方案2：伺服走扭力模式 跟傳感器做PID（這個沒做過，但我覺得是不是要走模擬量會不會響應快一點）
共有九個伺服 九個壓力傳感器  分兩次下壓
有沒有大佬做過類似的項目，懇請給個建議

用匯川 信捷，松下壓力伺服，壓力傳感器模擬量接在伺服上，伺服采集壓力數據，用伺服PID控制扭矩。PLC坐標和扭矩走總線給壓力伺服。

2015年做電芯入殼機用的松下伺服壓電芯，
最早的軟包化成都是松下伺服，壓力很大按噸算的。
后面才是匯川替換，多看看別人設備。

你的要求高，最好用成熟方案，用匯川壓力伺服。
我們用過很多匯川壓力伺服，反應很快沒出過問題。

信捷壓力伺服今年才出來，還不成熟。
信捷今年做了一臺小壓力機，官網上能看到。
信捷過來給我推壓力伺服，不成熟沒敢替換匯川。

麥格米特居然沒有壓力伺服，看到匯川的他們直搖頭。

國產壓力伺服性價比高很多。

引用

引用第18樓二手工控電器于2025-10-20 19:52發表的  :

請教匯川的壓力伺服用是那個型號呢？或者是那個系列！

伺服驅動器    SV670NS5R5I-LK 750W  匯川
匯川伺服電機    匯川伺服電機_MS1H4-75B30CB-A334R_匯川

引用

引用第4樓電工王于2025-10-16 11:07發表的  :
目前已經改不了  準備用方案1了 速度慢一點  節拍要求不是很高

壓力反應是很快的，要用壓力伺服 （壓力模擬量+伺服PID）。
壓力伺服控制精度最高，其他方案控制不了的。
找下匯川，盡快改方案，不然有的玩，會掉頭發的。