四色永久访问,色偷偷中文字幕综合久久,人人干人人插

wuzhishou

毅然仰角

級別: 工控俠客

發送短信
加為好友
QQ聯系

精華主題: 0
發帖數量: 224 個
工控威望: 2466 點
下載積分: 2582 分
在線時間: 460(小時)
注冊時間: 2013-08-06
最后登錄: 2025-10-17
查看wuzhishou的主題 / 回貼

12樓發表于: 2024-07-01 15:07

只看該作者 | 小中大

移位指令輕松明了！

飛皇123

三菱渣渣一枚，向大佬們學習

級別: 家園常客

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 126 個
工控威望: 643 點
下載積分: 3 分
在線時間: 72(小時)
注冊時間: 2024-09-05
最后登錄: 2025-10-17
查看飛皇123的主題 / 回貼

13樓發表于: 2024-09-11 19:08

只看該作者 | 小中大

給各個單元排個優先級

13824790603

QQ:389097681

級別: 論壇先鋒

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 175 個
工控威望: 1258 點
下載積分: 5126 分
在線時間: 222(小時)
注冊時間: 2020-07-23
最后登錄: 2025-10-15
查看13824790603的主題 / 回貼

14樓發表于: 2024-09-12 08:26

只看該作者 | 小中大

就幾個工位，不用搞那么復雜，按照優先級處理請求信號，注意互鎖就可以了。

攻城獅老王

工控人一名，歡迎騷擾。

級別: 略有小成

發送短信
加為好友
QQ聯系

精華主題: 0
發帖數量: 234 個
工控威望: 265 點
下載積分: 1642 分
在線時間: 78(小時)
注冊時間: 2022-03-22
最后登錄: 2025-10-14
查看攻城獅老王的主題 / 回貼

15樓發表于: 2024-09-12 13:05

只看該作者 | 小中大

tank之間做好保護就可以了。之前做的晶元清洗機就是這樣的。

13008952337

級別: 探索解密

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 122 個
工控威望: 178 點
下載積分: 699 分
在線時間: 51(小時)
注冊時間: 2023-09-01
最后登錄: 2025-09-14
查看13008952337的主題 / 回貼

16樓發表于: 2024-10-05 13:01

只看該作者 | 小中大

這個其實可以參照電梯程序，每個位置2個狀態，即空補產品，滿取產品，抓取也是，空抓取，滿放置，這是基本動作，然后判定動作位置就行

zsh340

zsh340

級別: 論壇先鋒

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 1075 個
工控威望: 1263 點
下載積分: 18541 分
在線時間: 298(小時)
注冊時間: 2009-05-29
最后登錄: 2025-10-17
查看zsh340的主題 / 回貼

17樓發表于: 2024-10-06 21:18

只看該作者 | 小中大

三菱的SFC步進輕松解決........

相互交流。。。。相互學習。。。。使技術更上一層樓。。。。

307900508

級別: 略有小成

發送短信
加為好友
QQ聯系

精華主題: 0
發帖數量: 191 個
工控威望: 219 點
下載積分: 1268 分
在線時間: 54(小時)
注冊時間: 2021-05-29
最后登錄: 2025-10-11
查看307900508的主題 / 回貼

18樓發表于: 2024-10-07 11:13

只看該作者 | 小中大

你這就是簡單的清洗機，IO發過來我給你寫

yyds888888

級別: 探索解密

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 21 個
工控威望: 104 點
下載積分: 2128 分
在線時間: 43(小時)
注冊時間: 2021-04-17
最后登錄: 2025-10-08
查看yyds888888的主題 / 回貼

19樓發表于: 2024-10-07 14:58

只看該作者 | 小中大

同樣的疑問，如果一共有10個槽，第一筐經過1-2-4-5-6，第二筐經過1-2-3-4-5，一共如果要上5個筐，每個不一樣，進槽內的時間還不一樣，怎么解決？

左冷禪

級別: 正式會員

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 23 個
工控威望: 63 點
下載積分: 1019 分
在線時間: 53(小時)
注冊時間: 2024-09-06
最后登錄: 2025-05-20
查看左冷禪的主題 / 回貼

20樓發表于: 2024-10-10 17:26

只看該作者 | 小中大

這個跟電鍍生產線一樣的

jasats

級別: 正式會員

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 16 個
工控威望: 65 點
下載積分: 2046 分
在線時間: 18(小時)
注冊時間: 2021-07-04
最后登錄: 2025-10-17
查看jasats的主題 / 回貼

21樓發表于: 2024-11-26 11:13

只看該作者 | 小中大

太難看不懂

flyfeky

bilibili 工控小工匠孔

級別: 論壇先鋒

發送短信
加為好友
QQ聯系

精華主題: 0
發帖數量: 904 個
工控威望: 1069 點
下載積分: 2060 分
在線時間: 691(小時)
注冊時間: 2012-05-09
最后登錄: 2025-10-15
查看flyfeky的主題 / 回貼

22樓發表于: 2024-12-04 14:09

只看該作者 | 小中大

引用
引用第19樓yyds888888于2024-10-07 14:58發表的 :
同樣的疑問，如果一共有10個槽，第一筐經過1-2-4-5-6，第二筐經過1-2-3-4-5，一共如果要上5個筐，每個不一樣，進槽內的時間還不一樣，怎么解決？

每一框綁定自己的路徑，有一個調度程序維護，產生任務（分配的機械臂，取藍位，放籃位）

如果想不超時，還要有個時間計算程序，滿足上料可以放籃。

西門子倍福WPF+C#數據庫，槽式設備專家

http://www.cipm.com.cn
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續訪問	取消訪問