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請叫我老六
人生就像蒲公英,看似自由,卻身不由己。
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樓主  發表于: 2023-12-05 09:28
問題描述:
一:有兩臺傳送帶,前面一臺是變頻器控制直線電機,后面一臺是伺服脈沖控制,后面傳送帶高于前面傳送帶,伸出一點產品落在前面傳送帶上。
二:兩個傳送帶的皮帶都有畫格子,格子尺寸相同,每個傳送帶格子位置有開孔,使用對射光電檢查傳送帶速度。
三:要求后面傳送帶產品放在格子中間,一定要落在前面傳送帶格子中間,誤差不能超過50MM。因機械結構原因直線電機端不能安裝編碼器。
[ 此帖被請叫我老鐵在2023-12-05 09:43重新編輯 ]
二手工控電器
且行且珍惜
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1樓  發表于: 2023-12-05 09:55
取變頻器模擬量輸出(或者通訊讀取變頻器實時速度)做伺服脈沖速度,光電檢測格子邊緣做位置檢測同時啟動伺服.里面具體方案及細節還需你自己考慮!
祝你成功!
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雪山飛狐
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2樓  發表于: 2023-12-06 07:25
同步問題,同步解密。
18857713026
賺點辛苦錢不容易啊 誒~~~~ 努力賺錢
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3樓  發表于: 2023-12-06 18:14
誤差范圍這么大
你把光電裝在直線電機 格子那

基準速度  由程序一起給  PLC配個模擬量控制變頻器就行     50mm誤差真的隨便做
每次中斷  對脈沖進行一次位置疊加   效正一次位置  保證2者相對誤差很小 就行  絕對不會超過50mm
chzhuhai
級別: 探索解密
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4樓  發表于: 2023-12-13 07:57
前面速度快一點,在固定位置等待。
卓發智能
相互學習,共同進步。
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5樓  發表于: 2023-12-13 16:49
理率上50MM的誤差控制上應該是沒有問題 的
相信自我!