超碰成人av-青青草97-天天做天天躁天天躁-久久精品国产亚洲一区二区-亚洲天堂狠狠干-在线观看欧美精品-国产精品美女一区二区视频-国产成人欧美日韩在线电影-一级片免费看视频-免费国产视频在线观看-伊人网久久久-无码人妻丰满熟妇啪啪网不卡-精品欧美乱码久久久久久-国产真实夫妇视频-中文久草
payfsl
級別: 工控俠客
精華主題: 2 篇
發帖數量: 2627 個
工控威望: 2911 點
下載積分: 40120 分
在線時間: 490(小時)
注冊時間: 2010-08-03
最后登錄: 2025-10-01
查看payfsl的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2022-04-21 10:27
圖片：
鋼管折彎設備：
客戶對弧度要求比較高，人工手動調整不能滿足要求，想用傳感器實時檢測弧度，通過PID運算驅動伺服電機帶動活動輪進行自動調整。不知道這樣的方案可不可行，各位大神有沒有更好的方案？
另外具體寫程序也還是迷迷糊糊，以前寫過溫度的PID，還沒有寫過運動控制的PID，也希望大神能賜教。



因為鋼管有反彈，并且反彈的量不固定，所以才引入檢測和PID運算進行動態補償
[ 此帖被payfsl在2022-04-25 20:11重新編輯 ]
三人行必有我師焉，擇其善者而從之 ，學而不思則罔，思而不學則殆
樓上小王
牛刀小試
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 464 個
工控威望: 1286 點
下載積分: 305 分
在線時間: 100(小時)
注冊時間: 2021-02-19
最后登錄: 2025-03-21
查看樓上小王的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2022-04-21 10:57
那你這對傳感器要求比較高了，要激光測距型的，還帶模擬量輸出，你這產品如果是鐵板還好一點，如果是鋼管，激光測距不一定準 有挑戰性。如果挑戰成功，請分享一下心得，讓我們也學習一下
天空流星
SZ-CL
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 560 個
工控威望: 8225 點
下載積分: 7951 分
在線時間: 599(小時)
注冊時間: 2008-03-17
最后登錄: 2025-10-13
查看天空流星的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2022-04-21 14:39
折彎有反彈吧
郁哥哥
QQ：4192190
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 317 個
工控威望: 1018 點
下載積分: 1074 分
在線時間: 154(小時)
注冊時間: 2021-04-22
最后登錄: 2025-07-15
查看郁哥哥的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2022-04-21 15:18
做過類似的折彎設備
郁哥哥
烏嘍牛
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 739 個
工控威望: 871 點
下載積分: 2068 分
在線時間: 240(小時)
注冊時間: 2020-06-10
最后登錄: 2025-10-12
查看烏嘍牛的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2022-04-21 16:43
這個厲害👍，
zhujingyu69
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 867 個
工控威望: 865 點
下載積分: 56861 分
在線時間: 1378(小時)
注冊時間: 2008-06-12
最后登錄: 2025-10-14
查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2022-04-21 19:17
我記得彎管機一般都是用運動控制器或者運動控制模塊去控制伺服的。
zhujingyu69
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 867 個
工控威望: 865 點
下載積分: 56861 分
在線時間: 1378(小時)
注冊時間: 2008-06-12
最后登錄: 2025-10-14
查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2022-04-21 19:22
沒有聽說過用PID控制的，雖然伺服驅動器內部本質上還是用PID，不過我們只要通過脈沖或者總線通訊信號控制伺服就可以了，比如用三菱的QD77MS,FX5-40SSC等模塊
payfsl
級別: 工控俠客
精華主題: 2 篇
發帖數量: 2627 個
工控威望: 2911 點
下載積分: 40120 分
在線時間: 490(小時)
注冊時間: 2010-08-03
最后登錄: 2025-10-01
查看payfsl的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2022-04-21 20:37
引用
引用第2樓天空流星于2022-04-21 14:39發表的  :
折彎有反彈吧

就是因為有反彈，并且反彈的量不固定，所以才引入檢測和PID運算
三人行必有我師焉，擇其善者而從之 ，學而不思則罔，思而不學則殆
cfg168
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 119 個
工控威望: 142 點
下載積分: 759 分
在線時間: 22(小時)
注冊時間: 2022-01-07
最后登錄: 2022-10-15
查看cfg168的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2022-04-21 22:59
上數控或者運動控制了，因為需要進行復雜的插補運算指令去實現了，而不再是簡單的算術運算（加減乘除）了，PLC和PID沒轍。
最好是中文3
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 57 個
工控威望: 189 點
下載積分: 623 分
在線時間: 31(小時)
注冊時間: 2022-01-22
最后登錄: 2024-11-21
查看最好是中文3的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2022-04-22 15:04
          
payfsl
級別: 工控俠客
精華主題: 2 篇
發帖數量: 2627 個
工控威望: 2911 點
下載積分: 40120 分
在線時間: 490(小時)
注冊時間: 2010-08-03
最后登錄: 2025-10-01
查看payfsl的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2022-04-23 07:22
等大神解惑
三人行必有我師焉，擇其善者而從之 ，學而不思則罔，思而不學則殆
曾姚王
紙上得來終覺淺，絕知此事要躬行！
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 283 個
工控威望: 373 點
下載積分: 15791 分
在線時間: 167(小時)
注冊時間: 2021-07-24
最后登錄: 2025-09-28
查看曾姚王的 主題 / 回貼
11樓  發表于: 2022-04-23 08:16
機械導向折彎簡單，電氣檢測是浮云。檢測流水線上的空盒的傳說類似。

主站蜘蛛池模板： 国产精品视频永久免费播放 | 久久婷婷色综合一区二区 | 亚洲精品无码久久久久av老牛 | 99精品视频一区在线视频免费观看 | 亚洲人成在线精品 | 男男女女爽爽爽免费视频 | 欧美交换国产一区内射 | 国产精品一区二区在线观看 | 成人免费区一区二区三区 | 高清无码一区二区在线观看吞精 | 欧美午夜精品久久久久久浪潮 | 99国产精品久久久久久久 | 亚洲精品成人 | 在线观看免费国产视频 | 欧美黄色大片免费观看 | 国产真实乱人视频 | 日韩av有码在线 | 国产精品久久久久久亚洲毛片 | 无码av在线一本无码 | 国产高清视频在线播放 | 中国真实偷乱视频 | 日本一区二区在线 | 日韩av片无码一区二区不卡 | 免费国精产品自偷自偷免费看 | 成人欧美一区二区 | 免费播放观看视频大片 | 久久99国产综合精品 | 狠狠操狠狠摸 | 久久久久久久免费 | 99视频观看| 九九热亚洲精品综合视频 | 国产又色又爽又刺激在线观看 | 黑巨人与欧美精品一区 | 亚洲99 | 国产日韩精品在线观看 | 狠狠操在线 | 免费看成人啪啪 | 日本高清aⅴ毛片免费 | 亚洲男同志网站 | 久久国产成人午夜av影院 | 国产精品1区2区3区在线观看 | 精品国精品无码自拍自在线 | 国产成人在线小视频 | 免费国产一级淫片 | 亚洲欧美日韩精品久久亚洲区色播 | 久久国产视频网 | 伊人热热久久原色播放www | 日韩精品无码一本二本三本色 | 91免费在线| 国产午夜精品一区二区三区 | 亚洲国产精品线路久久 | 久久av高清无码 | 亚洲第一av | 色狠狠一区二区三区香蕉蜜桃 | 国产又猛又黄又爽 | 免费看国产片 | 国产乱子伦视频在线观看 | 一区二区三区在线观看视频 | 精品一区二区三区在线观看 | 亚洲精品无码久久久久秋霞 | 久久久成人动漫 | 国产精品1区2区 | 手机永久无码国产av毛片 | 青青青青久久久久国产的 | 在线观看免费视频日韩 | 国产嫖妓一区二区三区无码 | 92久久精品一区二区 | 久久91精品国产91久 | 性色吧| 成人黄色大片网站 | 亚洲欧美成人综合久久久 | 久久久精品欧美 | 伴郎粗大的内捧猛烈进出视频观看 | 欧美精品乱码99久久蜜桃 | 亚洲欧美日韩另类精品一区二区三区 | 午夜精品久久久久久久久久久久 | 内射干少妇亚洲69xxx | 男女做性免费网站 | 亚洲国产精品无码久久久秋霞1 | 成年人在线观看 | 国语自产偷拍精品视频偷 | 欧美精品三区 | 一本色综合久久 | 欧美一级片毛片免费观看视频 | 国产精品久久这里只有精品 | 国产欠欠欠18一区二区 | 在线 | 一区二区三区 | 国产在线一区二区三区四区 | 精品无码国产一区二区三区麻豆 | 一本久道综合色婷婷五月 | 蜜桃视频日韩 | 国产精品久久久久aaaa九色 | 男人下部进女人下部视频 | 欧一区二区 | 国产精品96久久久久久久 | 日韩激情无码免费毛片 | 色欧美片视频在线观看 | 亚洲欧美激情视频 | 无码人妻丰满熟妇区免费 |