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陽(yáng)啟泰

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樓主發(fā)表于: 2020-03-22 08:28

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PID參數(shù)調(diào)節(jié)口訣
參數(shù)整定找最佳，從小到大順序查。
先是比例后積分，最后再把微分加。
曲線振蕩很頻繁，比例度盤要放大。
曲線漂浮繞大彎，比例度盤往小扳。
曲線偏離回復(fù)慢，積分時(shí)間往下降。
曲線波動(dòng)周期長(zhǎng)，積分時(shí)間再加長(zhǎng)。
曲線振蕩頻率快，先把微分降下來。
動(dòng)差大來波動(dòng)慢，微分時(shí)間應(yīng)加長(zhǎng)。
理想曲線兩個(gè)波，前高后低四比一。
一看二調(diào)多分析，調(diào)節(jié)質(zhì)量不會(huì)低。

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1樓發(fā)表于: 2020-03-22 08:36

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很有指導(dǎo)意義，太感謝了！

tonywu0227

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2樓發(fā)表于: 2020-03-24 10:09

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謝謝分享

跨越昨天一點(diǎn)

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3樓發(fā)表于: 2020-03-31 19:50

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感謝感謝

kkt123

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4樓發(fā)表于: 2020-04-01 04:48

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成功學(xué)習(xí)

我佛慈悲，

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5樓發(fā)表于: 2020-04-05 15:54

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謝謝，學(xué)習(xí)了