超碰成人av-青青草97-天天做天天躁天天躁-久久精品国产亚洲一区二区-亚洲天堂狠狠干-在线观看欧美精品-国产精品美女一区二区视频-国产成人欧美日韩在线电影-一级片免费看视频-免费国产视频在线观看-伊人网久久久-无码人妻丰满熟妇啪啪网不卡-精品欧美乱码久久久久久-国产真实夫妇视频-中文久草

楊孤鴻
級(jí)別: 正式會(huì)員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 5 個(gè)
工控威望: 50 點(diǎn)
下載積分: 642 分
在線時(shí)間: 17(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-04-17
最后登錄: 2025-07-07
查看楊孤鴻的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2019-05-28 11:52
DRVA D0 D1 Y0 Y1

用脈沖數(shù)控制步進(jìn)電機(jī)走4個(gè)工位，極限是20K脈沖，有一個(gè)原點(diǎn)開關(guān)。

把4-20K的脈沖分成6個(gè)工位，分別對(duì)用4K1號(hào)位，8K2號(hào)位，12K3號(hào)位，16K4號(hào)位  加原點(diǎn)以及極限2個(gè)工位一共六個(gè)。

但是比如2號(hào)位是原點(diǎn)的8K個(gè)脈沖，也是極限位的-12K脈沖，用目標(biāo)位置減去當(dāng)前位置D8140得值送到D0

不知道這個(gè)思路對(duì)不對(duì)，還是有更簡(jiǎn)便的方法、、、、
流辰沙
級(jí)別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 320 個(gè)
工控威望: 641 點(diǎn)
下載積分: 1068 分
在線時(shí)間: 124(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-12-27
最后登錄: 2024-04-16
查看流辰沙的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2019-05-28 14:08
你這是要上天�。�4個(gè)工位，你存4個(gè)D位不就行了，要走哪個(gè)就把哪個(gè)傳到D0里面啊
langui
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1660 個(gè)
工控威望: 1876 點(diǎn)
下載積分: 6500 分
在線時(shí)間: 735(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2014-06-16
最后登錄: 2025-10-23
查看langui的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2019-05-28 16:33
你那是DRVI的做法，DRVA直接記錄4個(gè)工位位置就行了，不用去算。
無(wú)名小卒
級(jí)別: 正式會(huì)員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 35 個(gè)
工控威望: 91 點(diǎn)
下載積分: 351 分
在線時(shí)間: 13(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2019-05-28
最后登錄: 2024-05-20
查看無(wú)名小卒的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2019-05-28 16:59
額額

主站蜘蛛池模板： 欧美一级黄色网 | 蜜桃精品噜噜噜成人av | 99影视电影电视剧在线播放 | 善良的后裔完整视频在线观看 | 91视频播放| 黑人精品 | 久久久999国产精品 久久久999精品视频 | 午夜免费福利视频 | 国产精品女同久久久久电影院 | 日本69sex护士泡妞 | 国产欧美在线观看视频 | 91福利网 | 欧美激情性做爰免费视频 | 精品人妻伦一二三区久久 | 无码人妻av一二区二区三区 | 精品免费国产一区二区三区四区介绍 | 纯爱无遮挡h肉动漫在线播放 | 欧美成人在线免费 | 国内精品久久久久久久小说 | 亚洲一区二区av在线观看 | 亚洲精品乱码久久久久久蜜桃不卡 | 国产在线精品区 | 国产精品久久久久aaaa九色 | 久久成人在线视频 | 欧洲成人综合网 | 国产精品成人在线 | yy6080久久伦理一区二区 | 精品福利在线视频 | 免费网站观看www在线观看 | 国产欧美精品一区二区三区-老狼 | 麻豆一区产品精品蜜桃的广告语 | 久久99国产精品久久99果冻传媒 | 无码人妻精品一区二区三区不卡 | av影音| 国精久久| 欧美日韩一区二区综合 | 人妻人人澡人人添人人爽人人玩 | jizz18毛片| 韩国美女激情视频一区二区 | 亚洲国产成人精品无码一区二区 | 国产激情艳情在线看视频 | 免费ā片在线观看 | 成人免费看吃奶视频网站 | 久久国产精品一区二区 | 热久久成人 | 亚洲人成网站在线观看播放 | 亚洲一区日韩精品 | 午夜成人理论福利片 | 热久久美女精品天天吊色 | 国产午夜无码精品免费看动漫 | 欧美性受xxxx白人性爽 | 欧美丰满老妇性猛交 | 国产精品午夜久久 | 久久久久久免费毛片精品 | 真人一进一出120秒试看 | 亚洲s码欧洲m码国产av | 全黄激性性视频 | 99久久久国产精品免费99 | 97视频免费观看2区 97视频免费在线观看 | 久久国产成人精品av | 免费国产成人午夜在线观看 | 丰满老熟女毛片 | 无码国产精品一区二区色情男同 | 真实国产老熟女粗口对白 | 国产成人无码免费看片软件 | 国产农村妇女毛片精品久久麻豆 | 久久精品国产99国产精品亚洲 | 国产精品99久久久久久宅男 | 超碰激情| 狠狠色噜噜狠狠狠狠av不卡 | 天天插天天操 | 欧美国产中文字幕 | 亚洲精品粉嫩美女一区 | 日本福利视频 | 成人欧美一区二区三区黑人 | 日韩欧美二区 | 偷国产乱人伦偷精品视频 | 国产成人av一区二区 | 国产精品一国产精品 | 亚洲国产成人精品无码区在线播放 | 国产精品户外野外 | 久久精品人人做人人 | 日韩在线一区二区 | 欧美人xx| 国产又黄又大又粗的视频 | 日本黄色片免费播放 | 国产原创麻豆 | 亚洲精品一品区二品区三品区 | 中文字幕久久精品 | 免费 欧美 自拍 在线观看 | 欧美亚洲国产精品久久蜜芽直播 | 日日夜夜免费精品视频 | 久久99国产亚洲精品观看 | 国产亚洲欧美视频 | 成人国产精品免费观看视频 | a级片在线 | 国产精品无码v在线观看 | 鲁一鲁一鲁一鲁一曰综合网 | 免费v片 |