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我好像是

大波就是我

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樓主發表于: 2017-12-30 17:30

只看樓主 | 小中大

圖片：

型號:CV -X170A 相機是500W的。

問題：一個塊錢的硬幣，我設置一個姿態為標準模板，然后旋轉硬幣。想知道對比標準模板，硬幣旋轉了多少度。

因為保密協議，產品不能發圖片哈，產品跟一塊錢硬幣形狀大小一樣。

這套系統可以檢測出來嗎？用什么工具？
我發現什么都是缺陷檢測的工具哎。

解決了，我發紅包哈，謝謝！

zhong1946

都2024了

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1樓發表于: 2018-01-01 12:45

只看該作者 | 小中大

我只見過昂納公司銷售工程師的上門演示，貌似可以實現角度計算呢……他是參照(模仿)基恩士來做的，那個“位置/傾斜”工具不能實現么？

lzmtxp99

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2樓發表于: 2018-01-02 11:02

只看該作者 | 小中大

我知道基恩士的位置是用三角函數來計算的，旋轉可以考慮用坐標來試試，想想一個圓上標記一個點，記錄這個點在坐標上移動的位置，這樣可以用函數算出角度。

hjjjq

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3樓發表于: 2018-01-02 13:47

只看該作者 | 小中大

基恩士的售后服務還好，打電話或到現場都可以。

huiming

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4樓發表于: 2018-01-02 13:50

只看該作者 | 小中大

去年用基恩士相機搭配UR手臂做過定位抓取的案子，我發手冊到你自己參考設置。基恩士相機還行。使用方便
下載手冊https://pan.baidu.com/s/1i5D113Z

[ 此帖被huiming在2018-01-02 14:00重新編輯 ]

士林變頻器代理 18312516885

huiming

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5樓發表于: 2018-01-02 14:04

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圖片：

手臂設置。。

士林變頻器代理 18312516885

liuaihua99

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6樓發表于: 2018-01-02 15:29

只看該作者 | 小中大

圖片：

很簡單：
1. 在你設置的標準姿態上找兩個特殊一些的點（提高檢測準確率），可以做出一條直線A。可以把這條直接刻在放工件的底座上，角度相同即可。
2. 每次拍攝時識別出這兩個點，做出直線B。
3. 計算工具中求直線A和B的夾角。
輸出這個夾角值。

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liuaihua99

工業機器人應用，非標設備制造。

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7樓發表于: 2018-01-02 15:58

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或者是這樣：
1.工具追加→位置/傾斜→圖形→圓形。
2.輸出設定→PLC鏈接→對象選擇→選擇T100圖形的位置→角度→全部→確定
3.角度就存在D500中了，讀取即可。

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dawutong

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8樓發表于: 2018-05-21 09:23

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哥哥們，我這邊有個基恩士視覺系統XG-7000，接線排IN接線后觸發TRG1有效，OUT端子排接線，OR信號怎么給出來？？

suk

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9樓發表于: 2018-05-21 16:35

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你那個是做檢測的，要用定位的系統。

ranbin

學無止境！

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10樓發表于: 2018-05-22 09:43

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這種類似項目我做的太多了------太簡單了！雖然我沒有用過基恩士的視覺系統------基本上所有視覺系統都是一個樣子。樓主聯系我277983264

大吉大利

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11樓發表于: 2018-05-24 11:14

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你要抓個一啊，一元硬幣不是有一嗎，模板抓一，每次抓那個一字會自動算出偏移角度的

今晚吃雞！

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