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hezhen880924
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樓主  發(fā)表于: 2016-11-28 11:39
基恩士PLC用ML16V總線控制45個(gè)軸，每三個(gè)軸一組為一工位，每個(gè)工位走500個(gè)點(diǎn)位（相當(dāng)于配方）。
觸摸屏上可輸入和查詢每工位三軸坐標(biāo)，觸摸屏程序在PLC里已經(jīng)寫好。
現(xiàn)在自動程序同時(shí)運(yùn)行15個(gè)工位，變址寄存器（Z1-Z10）不夠用，請問有什么方法可以同時(shí)運(yùn)行，變址寄存器只有10個(gè)。求解決思路，謝謝！
控制軸中有轉(zhuǎn)矩控制，只能用ML16V和一個(gè)PLC。這是基本條件。
uthman
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1樓  發(fā)表于: 2016-11-30 11:57
引用
引用第8樓hezhen880924于2016-11-30 09:32發(fā)表的  :

謝謝你的思路，但觸摸屏變址寄存器實(shí)時(shí)性達(dá)不到吧！最好是PLC里能決的辦法。
在PLC里用宏去做，如果有兩個(gè)以上工位同時(shí)完成，進(jìn)入下一點(diǎn)運(yùn)行請求還要做優(yōu)先級判斷。這個(gè)就有先后的問題
先進(jìn)先出指令能解決這個(gè)問題，謝謝了！
還有什么好的思路嗎？


工位完成后你是用中斷去處理？用中斷可以在中斷里進(jìn)行字移位（占用雙倍地址）觸摸屏D0-D499，bmov d0 d6000 k500，定位完成移位執(zhí)行 DSFR D6000 k500。
不是中斷的話變址可以重復(fù)使用。(相當(dāng)于變址退避功能）
ld sm400
mov d0 z0
軸1程序
mov z0 d0

ld sm400
mov d1 z0
軸2程序
mov z0 d1

……
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    uthman
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    2樓  發(fā)表于: 2016-12-02 23:47
    引用
    引用第17樓kiwso于2016-12-02 19:28發(fā)表的  :


    大哥，sm400是三菱的內(nèi)部輔助特殊繼電器

    KEYENCE是cr2002哦，哈哈

    受教了，基恩士PLC沒用過，工作中只接觸三菱歐姆龍西門子，只是提供樓主一個(gè)思路。