超碰成人av-青青草97-天天做天天躁天天躁-久久精品国产亚洲一区二区-亚洲天堂狠狠干-在线观看欧美精品-国产精品美女一区二区视频-国产成人欧美日韩在线电影-一级片免费看视频-免费国产视频在线观看-伊人网久久久-无码人妻丰满熟妇啪啪网不卡-精品欧美乱码久久久久久-国产真实夫妇视频-中文久草

所謂精密控制是不是用全閉環(huán)控制，還是其他的，精密控制和一般半閉環(huán)有哪些不一樣，求分享經驗

全閉環(huán)、半閉環(huán)相對于運動機械部件最終的運動位置檢測而言，全閉環(huán)在傳統(tǒng)閉環(huán)控制（如伺服+編碼器）基礎上增加了最終體現部件實際位移的檢測裝置（有光柵尺、編碼器等）。多了冗余可以防止機械運動部件由于各種原因導致的位置偏差，但設備控制系統(tǒng)復雜程度大幅度提高，自然造價也就增加了。是否采用全閉環(huán)取決于設備的加工精度及成本控制。注：如行業(yè)在用的多軸彎管機都采用半閉環(huán)控制（臺灣和和、旭東、喬升、穎霖）

松下A5系列加過光柵尺，精度可達4個μ。直接用光柵尺接到伺服驅動器。用全閉環(huán)模式。

伺服的值不代表機械走了那么準的位置,機械有間隙和磨損.

1樓說的比較清楚了