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戀戀萍
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樓主  發(fā)表于: 2016-05-04 09:39
我的程序需要用多個(gè)DRVA，但是Y0用了兩次DRVA后，第三次就用不了了，Y0沒有脈沖輸出了，這是咋回事呢？大神們求指教
cwxok
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1樓  發(fā)表于: 2016-05-04 11:01
需要走1000次,難道就要重復(fù)使用這個(gè)指令1000次嗎?不能只使用一次指令,重復(fù)驅(qū)動(dòng)1000次嗎?
樓主留言：
因?yàn)橐卟煌木嚯x，所以需要多次使用
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cwxok
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2樓  發(fā)表于: 2016-05-04 11:11
我只能告訴你,爭(zhēng)對(duì)Y0的DDRVA指令,程式里只使用一次就夠了,可以走無(wú)限次數(shù)的不同距離和不同速度!
樓主留言：
請(qǐng)問(wèn)怎么使用一次DDRVA就能走不同的距離�。磕懿荒芙o點(diǎn)例子參考一下啊……
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stackdog
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3樓  發(fā)表于: 2016-05-04 12:01
指令，寫一次就好……需要變更的只是位置和速度值
lct0502
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4樓  發(fā)表于: 2016-05-04 13:42
DDRVA D10 D20 Y0 Y4  每次運(yùn)行完之后，對(duì)D10，D20重新賦值再執(zhí)行，就是第二個(gè)位置與速度，剩下的一樣。
樓主留言：
改變D值后，再第三次運(yùn)行時(shí)卻發(fā)出不了脈沖，這是咋回事呢？
hgz284631157
工控小君
級(jí)別: 家園�？�
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5樓  發(fā)表于: 2016-05-04 13:43
改變D的數(shù)值，先看手冊(cè)，蠻簡(jiǎn)單的。
樓主留言：
改變D值后，再第三次運(yùn)行時(shí)卻發(fā)出不了脈沖，這是咋回事呢？
hgz284631157
工控小君
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6樓  發(fā)表于: 2016-05-04 14:15
要運(yùn)行完成后再給D賦新值
lct0502
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7樓  發(fā)表于: 2016-05-04 14:24
把你的那段程序截個(gè)圖片發(fā)上來(lái)看看，正常情況下不會(huì)的……
樓主留言：
公司電腦沒網(wǎng)絡(luò)……

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