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看到一個(gè)程序，關(guān)于編碼器的，LD M8000     OUT C251 K999999 ,后面那個(gè)K999999是什么意思�。�？

K999999是計(jì)數(shù)啊，我覺得是這樣的，這個(gè)999999類似于量程的上限，可以隨意設(shè)置，一般都設(shè)置得很大，我說的不一定對(duì)，還是請(qǐng)老師來解答

C251是高數(shù)計(jì)數(shù)器，K999999是常數(shù) 也就是設(shè)定的需要記數(shù)

計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)上限啊。

一般使用高速計(jì)數(shù)器前會(huì)讓高速計(jì)數(shù)器得電，并且設(shè)定他的最大值，當(dāng)然了這個(gè)值可以隨意設(shè)定，取決你的用途，
和普通的計(jì)數(shù)器差不多
不過涉及到高速計(jì)數(shù)器的指令需要用32位的

C251表示接在輸入點(diǎn)的旋轉(zhuǎn)編碼器是雙相雙計(jì)數(shù)高速輸入，輸入點(diǎn)接在X0和X1上，而LD M8000     OUT C251 K999999中的常數(shù)是
表示你馬達(dá)正轉(zhuǎn)時(shí)的極限位置所讀取的編碼器的數(shù)值，不會(huì)超過此設(shè)置的常數(shù)。
可以使用LD M8000
             DMOV C251 D200
將編碼器的現(xiàn)在值讀取到D200中，馬達(dá)正轉(zhuǎn)數(shù)值增加，馬達(dá)反轉(zhuǎn)數(shù)值減小。

5樓說的很明白。