超碰成人av-青青草97-天天做天天躁天天躁-久久精品国产亚洲一区二区-亚洲天堂狠狠干-在线观看欧美精品-国产精品美女一区二区视频-国产成人欧美日韩在线电影-一级片免费看视频-免费国产视频在线观看-伊人网久久久-无码人妻丰满熟妇啪啪网不卡-精品欧美乱码久久久久久-国产真实夫妇视频-中文久草

  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go
taobao2014
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 20 個
工控威望: 115 點
下載積分: 1033 分
在線時間: 48(小時)
注冊時間: 2014-12-30
最后登錄: 2024-12-04
查看taobao2014的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2016-03-16 20:33
      我使用的伺服電機定位在回完原點后,需要到一個固定的位置,此時我設置了一個位置參數,此時伺服電機到達此位置重復定位精度沒有問題。但是問題來了,當我斷電重啟后,回原點完成后,直接按照設置的參數進行定位后,發現伺服電機此時運行的位置和上一次運行的位置不一樣。請問大家這是怎么回事。是我在原點回歸有誤差還是別的什么問題,請各位師父指點。謝謝
廣州、榮開
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 346 個
工控威望: 4441 點
下載積分: 7909 分
在線時間: 409(小時)
注冊時間: 2011-02-28
最后登錄: 2021-05-23
查看廣州、榮開的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2016-03-16 22:32
回原點有誤差了,,,,用上Z相信號回原會準一點,,
珠三角、工業機器人群54046672
煤球星
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 49 個
工控威望: 146 點
下載積分: 564 分
在線時間: 77(小時)
注冊時間: 2014-09-26
最后登錄: 2024-08-19
查看煤球星的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2016-03-16 23:59
走點位有偏差,那么原點位置變了嗎?
yerong
級別: 工控俠客
精華主題: 1 篇
發帖數量: 1942 個
工控威望: 2152 點
下載積分: 11267 分
在線時間: 894(小時)
注冊時間: 2007-08-28
最后登錄: 2025-12-08
查看yerong的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2016-03-17 08:14
低速速度再慢些看看  如果仍有問題肯定是原點開關精度不好
secgo
玩多了就更不會玩了~
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1324 個
工控威望: 1619 點
下載積分: 68062 分
在線時間: 220(小時)
注冊時間: 2009-03-06
最后登錄: 2025-11-27
查看secgo的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2016-03-17 08:47
最好用伺服的Z相做最終原點
hezongfan
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 154 個
工控威望: 312 點
下載積分: 4937 分
在線時間: 64(小時)
注冊時間: 2013-09-19
最后登錄: 2019-05-06
查看hezongfan的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2016-03-29 16:09
調整伺服剛性
renzhe
店 shop124315976.taobao.com
級別: 網絡英雄

精華主題: 7 篇
發帖數量: 3143 個
工控威望: 8026 點
下載積分: 2623 分
在線時間: 12920(小時)
注冊時間: 2012-04-25
最后登錄: 2025-12-08
查看renzhe的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2016-03-29 16:15
個人感覺是原點回歸有誤差的,回原點的方式很多種,如果是伺服可以考慮將原點信號接入伺服驅動器看看
深圳威綸解禁,步科解密,繁易解密 ,西門子200smart 解密, 歐姆龍擴展密碼解密   FX5U解密  基恩士解密, 海泰克解密, mcgs屏解鎖,安川PLC解密 GOT2000解密 松下FPXH FPX  FP7解密, Proface解密  RENZHE群:854354934    微信:crack2016  PLC項目承接電話:136-7025-9756
zhoufall
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 242 個
工控威望: 372 點
下載積分: 1417 分
在線時間: 32(小時)
注冊時間: 2013-12-05
最后登錄: 2024-12-27
查看zhoufall的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2016-03-29 19:20
  脈沖丟失?
微乎微乎至于無形  神乎神乎至于無聲
kiwso
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 308 個
工控威望: 417 點
下載積分: 2761 分
在線時間: 365(小時)
注冊時間: 2011-05-19
最后登錄: 2025-12-08
查看kiwso的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2016-03-29 19:31
引用
引用第5樓hezongfan于2016-03-29 16:09發表的  :
調整伺服剛性

樓主正解!!!!!!!!!!!!!
hncsdxw
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 24 個
工控威望: 211 點
下載積分: 569 分
在線時間: 12(小時)
注冊時間: 2007-07-20
最后登錄: 2022-01-13
查看hncsdxw的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2016-10-29 16:43
我的同樣出現了這個問題?絕對值定位,斷電后,到指定位置,不在同一位置了。絕對值的,斷電前已執行機械原點了,不存大原點復位方式不正確。應當是剛性參數調整的問題。請問樓主解決了嗎?我還待去現聲解決。請問樓主解決了嗎?請說說解決辦法。
zhoufall
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 242 個
工控威望: 372 點
下載積分: 1417 分
在線時間: 32(小時)
注冊時間: 2013-12-05
最后登錄: 2024-12-27
查看zhoufall的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2016-10-29 18:31
引用
引用第8樓kiwso于2016-03-29 19:31發表的  :

樓主正解!!!!!!!!!!!!!

怎么解決的,什么牌子的伺服?
微乎微乎至于無形  神乎神乎至于無聲
gaoweiliang
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 3 個
工控威望: 95 點
下載積分: 690 分
在線時間: 4(小時)
注冊時間: 2016-10-25
最后登錄: 2022-08-26
查看gaoweiliang的 主題 / 回貼
11樓  發表于: 2016-10-29 21:47
走絕對值的驅動如果是在垂直狀態下斷電的瞬間位置會發生變化,所以通常要把pn506=30(制動器指令-伺服 OFF 延遲時間)在水平狀態下位置通常不會發生變化,0.001的數值變化在正常范圍之內。再有使能信號的狀態下,個人覺得原點復歸跟剛性強弱不會有太大的關系。
引用
引用第9樓hncsdxw于2016-10-29 16:43發表的  :
我的同樣出現了這個問題?絕對值定位,斷電后,到指定位置,不在同一位置了。絕對值的,斷電前已執行機械原點了,不存大原點復位方式不正確。應當是剛性參數調整的問題。請問樓主解決了嗎?我還待去現聲解決。請問樓主解決了嗎?請說說解決辦法。
  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go

主站蜘蛛池模板: 亚洲色图套图 | 精品一区精品二区制服 | 亚洲成人综合视频 | 狼人大香伊蕉国产www亚洲 | 国产桃色无码视频在线观看 | 人妻激情偷乱视频一区二区三区 | 国产精品久久毛片av大全日韩 | 波多野结衣网站 | 99国产精品永久免费视频 | 人妻熟人中文字幕一区二区 | 国产免费又色又爽粗视频 | 美女av一区二区三区 | 国产精品国产一区二区三区四区 | 日本公与熄乱理在线播放 | 欧美成人二区 | 国产精品一区二区三区四区五区 | 国产精品久久久久久久久久iiiii | 国产又黄又爽又猛免费视频播放 | 色翁荡熄又大又硬又粗又视频 | 国产大片线上免费看 | 精品久久久久久无码国产 | 无码人妻久久一区二区三区免费丨 | 亚洲熟女乱色综合亚洲小说 | 欧美精品在线视频观看 | 色综合色综合网色综合 | 九九亚洲 | 欲香欲色天天综合和网 | 成人h动漫精品一区二区 | 国内精品久久久久影院6 | 国产精品爽爽久久久久久 | 99久久婷婷国产综合精品 | 久久成人18免费 | 色噜噜一区二区三区 | 欧美刺激性大交 | 偷拍自拍网址 | 永久免费观看的毛片手机视频 | 波多野结av衣东京热无码专区 | 国产综合视频在线 | 欧美黑人性暴力猛交喷水黑人巨大 | 男人的天堂久久 | 国产成人无码精品午夜福利a | 日本免费播放一区二区三区 | 两女女百合互慰av赤裸无遮挡 | 大肉大捧一进一出好爽视色大师 | av在线一区二区三区四区 | 国产精品久久久久久久久 | 午夜无码一区二区三区在线观看 | 天天操夜夜操 | 麻豆国产精品 | 娇妻被各种姿势c到高潮小说 | 色3344| 四虎影视成人永久免费观看视频 | 久久青青草视频 | 少妇被又大又粗又爽毛片久久黑人 | 国产日韩欧美在线一二三四 | 欧美日韩综合 | 欧美全黄 | 欧美在线观看视频免费 | 久久天天躁狠狠躁夜夜不卡 | 亚洲欧美日韩在线不卡 | 欧亚乱熟女一区二区在线 | 国产精品宾馆在线精品酒店 | 老司机午夜福利视频 | 精品人妻系列无码人妻免费视频 | 精品国产青草久久久久福利 | 在线视频观看国产 | 欧美xxxx黑人又粗又长 | 无码中文字幕免费一区二区三区 | 精品国产91乱码一区二区三区 | 无码人妻丰满熟妇区毛片 | 国产精品国产三级国产av主播 | 国产99久久精品一区二区 | 精品视频久久久 | 丰满爆乳一区二区三区 | 无码任你躁久久久久久老妇 | 欧洲熟妇色xxxx欧美老妇免费 | 欧美性猛交xxxx乱大交 | 欧美操片在线观看 | 国产精品久久久久久久免费看 | 中文字幕精品久久久乱码乱码 | 日韩三级视频 | 日本精品久久 | a一级爱做片免费 | 巨大黑人极品videos精品 | 国产在线精品免费 | 人妻熟女一区二区三区app下载 | 欧美成视频 | 国产精品久久电影观看 | 台湾无码一区二区 | 91污网站 | 国产成人精品免费视频大全可播放的 | 国产精品福利网站 | 免费黄网站在线看 | 国产深夜男女无套内射 | 无码专区aaaaaa免费视频 | 天天艹天天干天天 | 蜜臀av性久久久久蜜臀aⅴ麻豆 | 久久久国产精华液 | 亚洲国产精品久久久久秋霞影院 |