超碰成人av-青青草97-天天做天天躁天天躁-久久精品国产亚洲一区二区-亚洲天堂狠狠干-在线观看欧美精品-国产精品美女一区二区视频-国产成人欧美日韩在线电影-一级片免费看视频-免费国产视频在线观看-伊人网久久久-无码人妻丰满熟妇啪啪网不卡-精品欧美乱码久久久久久-国产真实夫妇视频-中文久草

求解電子齒輪比，和輸入頻率 ，脈沖數(shù) 的關(guān)系，安川伺服電機(jī)，最高速度3000r/min   即每秒50轉(zhuǎn)。。匯川H2U系列PLC，最高輸出100K脈沖。不明白啊，按道理100000頻率50轉(zhuǎn)，那么10000頻率應(yīng)該是5轉(zhuǎn)每秒啊！！請問我算對嗎？？

首先你要知道伺服電機(jī)轉(zhuǎn)一圈需要多少脈沖。假如伺服轉(zhuǎn)一圈需要10000個脈沖。而你最高的速率是3000轉(zhuǎn)/分。這樣就是每秒50轉(zhuǎn)了，那最高脈沖50*10000＝500000脈沖/S，可是你現(xiàn)在的PLC最高只能發(fā)100000脈沖/S，那這樣就要用到電子齒輪了，用500000/100000=5/1。至于脈沖數(shù)就要知道伺服轉(zhuǎn)一圈機(jī)械移動了多少來算了，又假如伺服轉(zhuǎn)了一圈機(jī)械移動了20MM.這樣你就用10000/20=500,這個意思就是一個MM需要500個脈沖但是如果使用了上面的電子齒輪5/1。就要用500/5=100.另外電子齒輪的意思就是分子大就是加速器反之就是減速器。

樓上正解。說得很詳細(xì)！

1樓寫的很詳細(xì)了。頂一下。

先感謝1樓的詳細(xì)解析，我在一個同事那里看到一條公式，有關(guān)頻率和電機(jī)轉(zhuǎn)速的。  脈沖頻率*A/B=(電機(jī)轉(zhuǎn)速/60)*編碼器分辨率，以安川伺服為例，編碼器分辨率是1048576，我算過，好像是正確的哦！！
假設(shè)電機(jī)轉(zhuǎn)速不知道，，輸入的脈沖頻率為100000，A/B就是電子齒輪比，A一般是1048576 而B，我的機(jī)構(gòu)是走圓臺的，所以我設(shè)置了指令單位為0.01.走一圈就是360度。那么走一圈需要的脈沖數(shù)是36000那么B就是36000 因為外置有一個減速機(jī)，速比1:15于是A/B=1048576 / 2400這樣設(shè)置應(yīng)該是把精度降低了，但出來的效果差不多！A/B就是需要輸入到伺服210  20E的兩個參數(shù)，電子齒輪比。那么就是     100000*1048576/2400=電機(jī)每秒轉(zhuǎn)速*1048576  得出的電機(jī)轉(zhuǎn)速為2500轉(zhuǎn)、每分鐘。我看過這個轉(zhuǎn)速是對的，實際轉(zhuǎn)速。就是說100K的脈沖輸入，但達(dá)不到最高速度3000轉(zhuǎn)。這條公式怎么來的？ 還有，，我這里的電子齒輪比，和你說的電子齒輪比好像不是一樣。請解釋
！！！   我可不可以這樣算呢。。假設(shè)最高速3000/100000最高輸入頻率=待求轉(zhuǎn)速/輸入頻率，那么，我輸入1000頻率。電機(jī)轉(zhuǎn)速就是30轉(zhuǎn)每分鐘。對嗎？？？？可以這樣算嗎？

沒有大俠嗎？

如果你的假設(shè)是成立的那你的結(jié)果也是正確的。但是你要想一想的是最高轉(zhuǎn)速對應(yīng)最高頻率是怎么來的。