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wiaini486
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12樓  發表于: 2013-09-27 00:32
在做正反轉時，觀察方向Y點有無變化，如果沒有的話，就先不用寄存，直接改為1個K值試試，再改為1個負的K值試試，只要電線沒問題的話，應該可以的，
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