超碰成人av-青青草97-天天做天天躁天天躁-久久精品国产亚洲一区二区-亚洲天堂狠狠干-在线观看欧美精品-国产精品美女一区二区视频-国产成人欧美日韩在线电影-一级片免费看视频-免费国产视频在线观看-伊人网久久久-无码人妻丰满熟妇啪啪网不卡-精品欧美乱码久久久久久-国产真实夫妇视频-中文久草

引用

引用第20樓jackal于2013-09-03 15:48發表的  :
看圖                         后退 <----------->前進
軌道   --------------------------------------------------------------------------------------------------- 這個是軌道
C251   100        200        300       400     500     600                                       1200  機器先跑一趟記錄每個點的位置數據
要跑 300的位置 就用 C251 去和100比  看是大于還是小于300  大于就后退 小于就前進
多段速度控制   比如 600的位置要去300    那么在600-400之間就用高數跑   400-300 用低速跑
.......