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兩天砍了兩把新刀。檢查了圓刀刀臂上面的零位電眼與推把零位電眼，都沒(méi)發(fā)現(xiàn)問(wèn)題。推把驅(qū)動(dòng)器未報(bào)警。重新啟動(dòng)后又正常。有沒(méi)有大神可以估計(jì)一下是什么原因造成的啊？
（電柜空調(diào)沒(méi)有打開，但是現(xiàn)在天氣氣溫很低啊。）

你是做生活用紙的？

是啊，你怎么知道？

大家都不怎么感興趣啊。難道這種問(wèn)題太簡(jiǎn)單了？

關(guān)鍵我都沒(méi)有了解你那個(gè)是什么東西~~~呵呵

那個(gè)是意大利的機(jī)器，沒(méi)有PLC，只有一種叫ROBOX的單片機(jī)控制。單片機(jī)從機(jī)器上收集各種零位信號(hào)。
驅(qū)動(dòng)器方面則是靠伺服電機(jī)上的編碼器來(lái)確認(rèn)位置。
目前刀砍到推把，就是因?yàn)閮烧咧�間的動(dòng)作角度區(qū)間重合了。
所以，我想請(qǐng)眾位大神，估計(jì)一下，大概會(huì)是什么原因造成這種情況。
其實(shí)，做生活用紙的大部分都應(yīng)該接觸過(guò)類似機(jī)器。不關(guān)是金紅葉，還是維達(dá)，都用這種機(jī)器。

主要是累積誤差造成的。開機(jī)時(shí)沒(méi)問(wèn)題，運(yùn)行幾個(gè)小時(shí)后會(huì)砍刀，你可以觀察一下開機(jī)時(shí)的紙尾長(zhǎng)度，1小時(shí)后紙尾長(zhǎng)度相差多少，誤差累計(jì)到一定時(shí)就會(huì)砍刀。你可以開一兩個(gè)小時(shí)停機(jī)再開，就不怕啦。

對(duì)，可能是累計(jì)誤差，檢查機(jī)械結(jié)構(gòu)是否老化，并且測(cè)量推進(jìn)機(jī)構(gòu)的反向間隙，找鉗工配合檢查機(jī)構(gòu)是否松動(dòng)。可以考慮更換機(jī)密的滾珠絲桿。如果條件不允許，要求設(shè)備供貨廠家修改程序：運(yùn)行一段時(shí)間自動(dòng)回一次原點(diǎn)，或者軸來(lái)回運(yùn)行一定的次數(shù)自動(dòng)回一次原點(diǎn)。
希望能對(duì)樓主有一定的幫助。

估計(jì)樓上的沒(méi)見(jiàn)過(guò)裁切機(jī)，沒(méi)有滾珠絲桿，機(jī)械間隙不會(huì)造成累積誤差，而會(huì)直接造成產(chǎn)品的長(zhǎng)短不一。減速機(jī)的要求很高，不能隨便用國(guó)產(chǎn)的代，必死。比如講減速機(jī)比速標(biāo)稱為15，但實(shí)際可能是15.001或14.999，這個(gè)偏差可以通過(guò)電子齒輪比修正過(guò)來(lái)，你讓機(jī)械走100mm，實(shí)際上不可能是正好100mm，這就產(chǎn)生累積誤差，比如此誤差為0.001mm，每分鐘100切，那4小時(shí)后就有24mm了。所以早期的機(jī)器設(shè)計(jì)思路是把這個(gè)誤差做得盡可能小，一般這種設(shè)備不會(huì)24小時(shí)開，吃飯時(shí)間要停，用戶就感覺(jué)不到這問(wèn)題的存在，而現(xiàn)在的機(jī)器都會(huì)動(dòng)態(tài)修正累積誤差，方法很多，關(guān)鍵在于控制算法。如果更換不同品牌的減速機(jī)而又沒(méi)有調(diào)整電子齒輪比的話，又或者換了很差的鏈條，這時(shí)的累積誤差會(huì)急劇放大，頻繁砍刀。

如果機(jī)械上不能更換，或者太難，可以考慮構(gòu)建個(gè)全閉環(huán)的位置控制，在工作臺(tái)上加光柵或者旋轉(zhuǎn)編碼器反饋工作臺(tái)位置，我認(rèn)為可以解決這類問(wèn)題。最后問(wèn)題下，這個(gè)裁切機(jī)一臺(tái)多少錢，如果是大投入，我感覺(jué)加個(gè)光柵沒(méi)啥問(wèn)題，如果只是十幾萬(wàn)，我還是建議定時(shí)回一次原點(diǎn)。

裁切機(jī)與復(fù)卷機(jī)是一整套的，一條生產(chǎn)線記得03年的價(jià)錢是四千多萬(wàn)。現(xiàn)在應(yīng)該更貴了。
至于旋轉(zhuǎn)編碼器反饋角度參數(shù)，那個(gè)有，但是單片機(jī)里面怎么設(shè)定的，我就不知道了。

發(fā)個(gè)控制柜的圖片來(lái)看看，四千多萬(wàn)的機(jī)器用單片機(jī)控制，有點(diǎn)迷糊！
我說(shuō)的編碼器是反饋工作臺(tái)實(shí)際位置給控制器的，不是電機(jī)屁股后面上的旋轉(zhuǎn)編碼器。
這么貴的機(jī)器還是不要自己隨便弄了，把廠家叫來(lái)，改程序，并且在人機(jī)界面上加上參數(shù)設(shè)置：運(yùn)行N個(gè)小時(shí)，各個(gè)軸會(huì)自動(dòng)回一次原點(diǎn)。如果還是出現(xiàn)你說(shuō)的這種情況，我認(rèn)為就有很大的可能是機(jī)械傳動(dòng)上出現(xiàn)了問(wèn)題。