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如圖，我原來我把感應器就裝在灌注的哪個工位位置，開始是可以的，但是蠟水灌進去的時候會濺射出來，還會溢出來，會把光電感應器的孔塞住，那樣的話就不起作用了，這樣的話有沒有模具筒在那里都會灌蠟。
我就想把感應器裝在圖中那個位置，提前三個工位先去感應檢測到有產品了，然后等過了三個位置剛好到了灌注的地方，開始灌蠟，也就是說讓plc記住剛才檢測到有產品，到了位置就驅動Y1進行灌注，看起來簡單，我老是沒想到方法， 因為產品有時候會一個接著一個來，有時候會有空缺，空缺的時候怎么去處理程序呢，請教大家給點提示，謝謝了！

方法簡單�。�！用移位指令！！有產品經過填入1，無產品經過填入0！在馬達定位處移位比較就行了�。�！

用一計數器c0對x1的下降沿進行計數，數值設為3，計數器c0動作驅動y1，同時y1常閉點復位計數器，沒產品流過時計數器不會計數，我是這么理解這個圖的。

1樓說的正確,用移位指令.很簡單又準確.移位及馬達運行開始由灌注結束發出,有沒有產品由X1檢測.停止位由X0發出.可做到精度定位.灌注可做到定量控制.再加烘干,檢測功能部分.可做到全自動無人機.哈哈........

如果Y1流量大小不變，灌裝容積不變，我覺的樓主可以考慮用計時的方法看看是否可行

用移位指令的控制方法好些、

1樓說的移位指令是可以��！但是我的光電檢測的位置完全可以在原來的位置上啊，可以在工位板的中心位置開個孔，
光電開頭裝在這個孔中來檢測啊，因為沒有工件的時候是不會有蠟濺出來的，有蠟的時候正好被工件擋住。
程序做起來還比較簡單啊。

有木有哪位高手用移位指今寫一下啊,不要光說不練啊         PS:我不會寫.

首先謝謝各位的提議，1樓的師傅說用移位指令，我還真沒用過，不知道怎么去寫，小小請求可不可以寫個例子��？
還有2樓的朋友說用計數器，我考慮過了不行啊，用x1計數不能用于后面的的驅動呀，要是只有一個模具過來，后面要是沒有模具那么到了后面灌蠟的時候才計數一次，灌蠟也不會啟動呀。

把原來位置上的接近開關換成對射式的光電開關，水平放置，離遠一點，不放心再在上面加點東西遮擋一下，應該能解決問題。希望能幫到你。

引用

引用第9樓祝仰東于2012-05-06 18:28發表的  :
把原來位置上的接近開關換成對射式的光電開關，水平放置，離遠一點，不放心再在上面加點東西遮擋一下，應該能解決問題。希望能幫到你。

嗯，我開始用的就是對射型的，有一塊反光板的，現在還沒找到方法，也還是這樣用，就是麻煩點，不靈了就用人把粘在光電孔或者反光板上的蠟刮干凈，呵呵，真沒方法，現在都刮得花花的了

使用左移位指令，每過一個工位就是一個移位脈沖信號，移位檢測到的信號，到達指定位置進行操作