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樓主  發表于: 2011-11-03 21:56
大家好：
在下用歐姆龍PLC，CP1H用ORG指令回原點結束時，為什么A276的值 還是不為0呢，
另外沒有執行回 原點 動作 時，用PLS2指令定位就不可用嗎，沒有反應!
照這樣那么，每次開機時都要回一次原點嗎，
以上三個問題，多謝各位指教，
shuishou250
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1樓  發表于: 2012-09-02 01:26
關于回原點的功能，我試過很多種。我工作中實際用的是樓主說的用INI指令定義一個原點，比較喜歡著中控制，應為這樣控制的比較準確。ORG的不準會有誤差。我們用兩臺cp1h的做5軸機械手控制，用著中方法屢試不爽，精度也高。強烈推薦。

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