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wuji001

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樓主發(fā)表于: 2011-04-18 09:13

只看樓主 | 小中大

用QD75D4 J2S 伺服做定位每圈的脈沖數(shù)我寫的是8192 單位是MM 放大器的電子齒輪比設(shè)的是 16：1 然后通過調(diào)整每圈的移動量來調(diào)整定位精度，但是出現(xiàn)這么一個(gè)問題，比方說我先定位一個(gè)500 ，實(shí)際走的是510 調(diào)整每圈的移動距離后定位準(zhǔn)確了，但是我再去定位200 或者300的時(shí)候就又不準(zhǔn)了，也就是說我設(shè)置的這個(gè)每圈的移動量在定位500的時(shí)候是準(zhǔn)的，但是在定位非500MM的時(shí)候就會有誤差，我以前就是這么定的也沒什么問題這次不知道怎么不行呢，還有我用J2S的伺服編碼器分辨率是131072 所以我在QD75上設(shè)每圈的脈沖數(shù)是8192 伺服放大器上設(shè)置參數(shù)3和4 為16:1 這樣有問題嗎？多謝各位大俠了。。。

wuji001

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1樓發(fā)表于: 2011-04-18 11:03

只看該作者 | 小中大

咋看了這么多沒人回呢

daizhi

一師一地一時(shí)一法

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2樓發(fā)表于: 2011-04-18 14:47

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每一轉(zhuǎn)對應(yīng)的脈沖數(shù)，每一轉(zhuǎn)對應(yīng)的位移！
這樣改會把機(jī)器搞糊涂的，所以先請把電子齒輪多看幾遍

[ 此帖被daizhi在2011-04-18 15:14重新編輯 ]

xie8009

專業(yè)做超聲波清洗設(shè)備

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3樓發(fā)表于: 2011-04-18 15:01

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驅(qū)動器的齒輪比你設(shè)了多少,最好設(shè)成一個(gè)整數(shù)如1PULS=0.001MM,這樣結(jié)果就不會有誤差了

wuji001

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4樓發(fā)表于: 2011-04-18 15:19

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我也想把脈沖當(dāng)量調(diào)成1UM 但是減速比不知道，因?yàn)橛行﹩栴} 弄這個(gè)設(shè)備的機(jī)械工程師也不知道我就沒辦法調(diào)電子齒輪了，就只能是把電子齒輪固定成16 ：1了然后不斷的試每轉(zhuǎn)的移動距離了。

wuji001

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5樓發(fā)表于: 2011-04-19 14:32

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問題解決封貼

417369797

人活著不能被思想不純的人影響到做回自己最重要。

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6樓發(fā)表于: 2011-04-22 20:37

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朋友你是怎么解決的呀

wenluderen

人人為我我為人人

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7樓發(fā)表于: 2011-04-28 10:48

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沒有遇過這類問題

hxy990119

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8樓發(fā)表于: 2011-04-28 18:46

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只知求助，一旦搞定就不再管他人，真是高人啊

wenweima

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9樓發(fā)表于: 2011-12-02 16:22

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只知求助，一旦搞定就不再管他人，真是高人啊ps

joan

stronger and stronger！！！

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10樓發(fā)表于: 2011-12-05 15:18

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Stronger

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11樓發(fā)表于: 2011-12-06 12:03

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我給PLC換了塊電池又換了個(gè)大功率的開關(guān)電源。。。

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