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工控小c
級別: 工控俠客
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要想大家一起討論,起碼先拿出自己的方案,其中遇到了什么問題自己有什么見解啊 |
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1935807118
級別: 家園常客
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圖片:
每個相機都有個步進控制移位對焦距,這臺機是通用多款產品,每次切款只需要在觸摸上選擇產品名稱即可,目前來看沒發現有什么bug. |
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ljb6688
級別: 工控俠客
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所言極是,遇到過好幾家類似客戶:要求先把方案發給他們看下,然后再現場討論一下。然后就沒有然后了(小道消息:有兩家采用了我們的方案,卻和隔壁老王上床了) |
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wchny123
級別: 略有小成
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首先感謝大家在此貼的發言 我把自己對飛拍方案的粗淺的認識和大家探討一下,以匯川H5U或者Easy為例,伺服驅動器選EthaCat總線帶編碼器反饋的 1:保證運動過程中不停止,采用多段指令或者軸組插補指令(取料位---拍照位---貼合位/組裝位) 2:在不停的過程中觸發相機,將驅動器編碼反饋接到PLC高速計數口,組態本地編碼器,在中斷程序里利用高速計數器比較指令,關聯觸發相機的輸出點 歡迎大家討論下這個方案的可行性 |
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工控楊永信
、123
級別: 論壇先鋒
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plc 基恩士 方案:通過環形計數器比較高速輸入的Z相信號,循環觸發相機. 難點:硬件響應速度有差異,可能要調整起始點和結束點,最好做成可以單獨設置環形計數器值. |
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