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wchny123
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樓主  發表于: 54天前
1:硬件介紹
2:硬件實現方式(線路等)
3:軟件實現方式
4:調試心得體會
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1樓  發表于: 54天前
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引用第1樓不小心遇見你于2025-10-22 10:21發表的  :
全局 外部硬件出發
認真一點回復
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2樓  發表于: 54天前
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引用第4樓hezhen880924于2025-10-22 10:52發表的  :
開放式的題目,范圍太大很難呀!搞點有意思的東西玩玩。

主要是做過這類場景應用的大神,闡述下是怎么做的?
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3樓  發表于: 54天前
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引用第6樓玩家100于2025-10-22 11:24發表的  :
想白嫖,不給,這個有點技術含量

一個行業的技術如果就幾句話就能打破,你覺得這個技術壁壘高度高嗎?如果都固步自封,就失去論壇的魅力了
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4樓  發表于: 54天前
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引用第7樓夢雨天涯于2025-10-22 11:42發表的  :
啥叫飛拍,我只聽過飛剪和追剪,飛拍難道是不停機拍照嗎

是的,運動機構不停,相機拍照
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5樓  發表于: 53天前
首先感謝大家在此貼的發言
我把自己對飛拍方案的粗淺的認識和大家探討一下,以匯川H5U或者Easy為例,伺服驅動器選EthaCat總線帶編碼器反饋的
1:保證運動過程中不停止,采用多段指令或者軸組插補指令(取料位---拍照位---貼合位/組裝位)
2:在不停的過程中觸發相機,將驅動器編碼反饋接到PLC高速計數口,組態本地編碼器,在中斷程序里利用高速計數器比較指令,關聯觸發相機的輸出點
歡迎大家討論下這個方案的可行性
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6樓  發表于: 48天前
引用
引用第26樓sunpeng于2025-10-27 16:10發表的  :
介紹一下飛拍,從以下幾個方面
飛拍其實就是叫比較輸出,使用比較多的都是驅動器自帶的
1:硬件介紹:直接比較輸出的硬件(不受掃描周期影響的輸出,一般都是高速輸出,采用FPGA實現)
2:硬件實現方式(線路等):PLC或驅動器輸出DO信號
3:軟件實現方式:PLC和驅動器現在主流都支持比較輸出,設定一個目標值,驅動器到達這個位置時,輸出一個DO信號觸發相機拍照;驅動器的輸出相比PLC輸出DO信號控制相機,較少ECT通訊周期影響,減小PLC的掃描周期影響
.......

和我想的差不多,不知道的是FPGA是個啥
wchny123
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7樓  發表于: 48天前
引用
引用第25樓wwr1992于2025-10-27 15:47發表的  :
飛拍就精度問題了,如果精度要求不高在掃描程序里寫就好,跟普通的程序沒什么區別。如果精度要求高就上中斷,中斷有兩種方式能實現,一個是有傳感器的直接用輸入中斷,傳感器信號觸發中斷直接拍照,一個是沒有傳感器單純機構拍照,可以用定時中斷,1ms進一次中斷處理要不要拍照,這兩種中斷的話定時中斷精度會低一點