超碰成人av-青青草97-天天做天天躁天天躁-久久精品国产亚洲一区二区-亚洲天堂狠狠干-在线观看欧美精品-国产精品美女一区二区视频-国产成人欧美日韩在线电影-一级片免费看视频-免费国产视频在线观看-伊人网久久久-无码人妻丰满熟妇啪啪网不卡-精品欧美乱码久久久久久-国产真实夫妇视频-中文久草

wuji001
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 217 個
工控威望: 394 點
下載積分: 501 分
在線時間: 118(小時)
注冊時間: 2009-12-18
最后登錄: 2023-06-06
查看wuji001的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2011-04-18 09:13

用QD75D4 J2S 伺服做定位 每圈的脈沖數我寫的是8192  單位是MM  放大器的 電子齒輪比設的是 16：1  然后通過調整 每圈的移動量來調整定位精度，但是出現這么一個問題 ，比方說我先定位一個500 ，實際走的是510  調整每圈的移動距離后定位準確了 ，但是我再去定位200 或者300的時候就又不準了 ，也就是說我設置的這個每圈的移動量  在定位500的時候是準的 ，但是在定位非500MM的時候 就會有誤差，我以前就是這么定的 也沒什么問題 這次不知道怎么不行呢 ，還有我用J2S的伺服 編碼器分辨率是131072 所以我在QD75上設每圈的脈沖數是8192  伺服放大器上設置 參數3和4 為16:1 這樣有問題嗎？多謝各位大俠了。。。
wuji001
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 217 個
工控威望: 394 點
下載積分: 501 分
在線時間: 118(小時)
注冊時間: 2009-12-18
最后登錄: 2023-06-06
查看wuji001的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2011-04-18 11:03
咋看了這么多 沒人回呢
daizhi
一師一地一時一法
級別: VIP會員

精華主題: 0
發帖數量: 1456 個
工控威望: 1376 點
下載積分: 3901 分
在線時間: 2976(小時)
注冊時間: 2007-05-31
最后登錄: 2023-11-27
查看daizhi的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2011-04-18 14:47
每一轉對應的脈沖數，每一轉對應的位移！
這樣改會把機器搞糊涂的，所以先請把電子齒輪多看幾遍
[ 此帖被daizhi在2011-04-18 15:14重新編輯 ]
xie8009
專業做超聲波清洗設備
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 112 個
工控威望: 263 點
下載積分: 2359 分
在線時間: 475(小時)
注冊時間: 2008-04-03
最后登錄: 2024-10-12
查看xie8009的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2011-04-18 15:01
驅動器的齒輪比你設了多少,最好設成一個整數如1PULS=0.001MM,這樣結果就不會有誤差了
wuji001
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 217 個
工控威望: 394 點
下載積分: 501 分
在線時間: 118(小時)
注冊時間: 2009-12-18
最后登錄: 2023-06-06
查看wuji001的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2011-04-18 15:19
我也想把脈沖當量調成1UM 但是減速比不知道，因為有些問題  弄這個設備的機械工程師也不知道  我就沒辦法調電子齒輪了 ，就只能是把電子齒輪固定成16 ：1了  然后不斷的試每轉的移動距離了。
wuji001
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 217 個
工控威望: 394 點
下載積分: 501 分
在線時間: 118(小時)
注冊時間: 2009-12-18
最后登錄: 2023-06-06
查看wuji001的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2011-04-19 14:32
問題 解決 封貼
417369797
人活著不能被思想不純的人影響到做回自己最重要。
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 157 個
工控威望: 304 點
下載積分: 592 分
在線時間: 238(小時)
注冊時間: 2010-09-08
最后登錄: 2025-09-25
查看417369797的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2011-04-22 20:37
朋友你是怎么解決的呀
wenluderen
人人為我我為人人
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 185 個
工控威望: 322 點
下載積分: 6183 分
在線時間: 43(小時)
注冊時間: 2010-09-23
最后登錄: 2024-02-19
查看wenluderen的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2011-04-28 10:48
沒有遇過這類問題
hxy990119
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 187 個
工控威望: 337 點
下載積分: 2943 分
在線時間: 79(小時)
注冊時間: 2009-09-20
最后登錄: 2019-09-01
查看hxy990119的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2011-04-28 18:46
只知求助，一旦搞定就不再管他人，真是高人啊
wenweima
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 34 個
工控威望: 141 點
下載積分: 483 分
在線時間: 54(小時)
注冊時間: 2008-08-18
最后登錄: 2025-12-03
查看wenweima的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2011-12-02 16:22
只知求助，一旦搞定就不再管他人，真是高人啊ps
joan
stronger and stronger！！！
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 212 個
工控威望: 238 點
下載積分: 885 分
在線時間: 69(小時)
注冊時間: 2010-09-16
最后登錄: 2015-11-19
查看joan的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2011-12-05 15:18
Stronger
wuji001
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 217 個
工控威望: 394 點
下載積分: 501 分
在線時間: 118(小時)
注冊時間: 2009-12-18
最后登錄: 2023-06-06
查看wuji001的 主題 / 回貼
11樓  發表于: 2011-12-06 12:03
我給PLC換了塊電池 又換了個大功率的開關電源。。。

主站蜘蛛池模板： 中文字幕人妻色偷偷久久 | 国产熟女一区二区三区四区五区 | 五月婷婷六月丁香激情 | 天堂网在线.www天堂在线资源 | 超级97碰碰碰碰久久久久最新 | 黑人粗硬进入过程视频 | 亚洲aⅴ天堂av天堂无码麻豆 | 色综合久久久久久久久久 | www午夜视频 | 中文字幕亚洲一区 | 国产成人精品一区二区视频 | 性亚洲| 亚洲最大的成人网 | 久久久久在线观看 | 中国无码人妻丰满熟妇啪啪软件 | 毛片免费软件 | 欧美日韩国产一区 | 欧美亚洲国产另类在线观看 | 综合无码精品人妻一区二区三区 | 亚洲精品无码成人片久久不卡 | 一个人在线观看免费中文www | 日韩精品一级毛片 | 无码人妻精品一区二区三区久久久 | 成人国内精品久久久久一区 | 狠狠躁日日躁夜夜躁2022麻豆 | 无码免费一区二区三区 | 天天草av| 成a人片在线观看 | 国产电影无码午夜在线播放 | 亚洲国产av一区二区三区四区 | 永久黄网站免费视频性色 | 夜夜躁狠狠躁日日躁 | 影音先锋资源av | 天天狠天天透天干天天怕∴ | 亚洲精品中文字幕乱码 | 国产xxxx视频在线观看 | 黑人巨大videosjapan高清 黑人巨大videos极度另类 | 日韩在线视频免费播放 | 国产乱人伦在线播放 | 99激情视频 | 日日爱夜夜爱 | 麻豆人妻少妇精品无码专区 | 日韩一本之道一区中文字幕 | 亚洲熟女一区二区三区 | 国产精品原创av片国产免费 | 国产亚洲婷婷香蕉久久精品 | 日韩中文字幕区一区有砖一区 | 在线а√天堂中文官网 | 免费无码精品黄av电影 | 婷婷成人免费视频 | 久久久久国产精品美女毛片 | 国产在线精品无码二区 | 国产精品福利短视在线播放频 | 亚洲综合九九 | 国产精品久久久久免费a∨ 国产精品久久久久免费视频 | 亚洲精品福利视频 | 亚洲精品乱码久久久久久自慰 | 国产麻豆乱码精品一区二区三区 | (无码视频)在线观看 | 91精品国产日韩91久久久久久 | 中文字幕va一区二区三区 | 国产色视频一区二区三区qq号 | 国产99久久久国产精品免费看 | 久久免费精品视频在线观看 | 久久婷婷五月综合97色一本一本 | 欧美日韩国产成人在线观看 | 四十如虎的丰满熟妇啪啪 | 蜜桃视频成人m3u8 | 国产精品欧美亚洲韩国日本不卡 | 后入内射无码人妻一区 | 亚洲精品乱码国产精品乱码 | 国产黄大片在线观看 | 国产精品久久久久久久9999 | 亚洲成a∨人片在线观看无码 | 密室逃脱第一季免费观看完整在线 | 亚洲日韩av无码中文字幕美国 | 国产人碰人摸人爱视频 | 综合激情五月综合激情五月激情1 | 国产成人无码一区二区三区在线 | 国产精品无码久久久久久 | 伦伦影院午夜理论片 | 成人国产精品免费视频不卡 | 欧美日韩精品久久久免费观看 | 羞羞的视频免费在线观看 | 成人网站免费大全日韩国产 | 久久国产成人精品av | 欧美成人精品第一区 | 永久黄网站色视频免费直播 | 天天做天天爱夜夜爽 | 精品综合 | 狠狠人妻久久久久久综合 | 天堂网在线最新版www中文网 | 在线一区二区观看 | 色久视频 | 欧美日韩一区在线播放 | 91热久久免费频精品黑人99 | 99久久精品免费视频 | 国产精品久久久久久中文字 | 香蕉人妻av久久久久天天 |