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yushli2002

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樓主發(fā)表于: 2018-01-13 14:50

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今天J3-200B伺服控制器報(bào)警AL92，更換電池后。過幾分鐘又報(bào)警AL92，連續(xù)更換3個(gè)電池。故障還是一樣，更換新的控制器，還是報(bào)警AL92.請問高手誰知道什么故障。

724438166

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1樓發(fā)表于: 2018-01-13 15:48

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萬用表量下電池電壓是多少

不小心遇見你

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2樓發(fā)表于: 2018-01-13 16:42

只看該作者 | 小中大

三點(diǎn)處理你的問題：
1.電池電壓電壓不足3.1V 更換3.6V的電池，你更換過電池這個(gè)可能性就很低了，而且是過一段時(shí)間才報(bào)，況且你換了新的控制器
那就第2點(diǎn)可能性非常大
2. 編碼器斷線，特別是編碼器的電源線，因?yàn)槭沁^一段時(shí)間才報(bào)，況且你換了新的控制器，說明電機(jī)動過或者電纜線動過造成線接觸不好
3.就算更換正常的電池，也不可貿(mào)然動設(shè)備。如果程序使用的是絕對值，一般會報(bào)錯(cuò)，錯(cuò)誤為未回原點(diǎn)錯(cuò)誤，這個(gè)要看程序的回原點(diǎn)方式，好點(diǎn)的電氣工程師會把伺服錯(cuò)誤，軸錯(cuò)誤都會顯示出來否則貿(mào)然動設(shè)備可能會有事故

[ 此帖被030403118在2018-01-13 16:53重新編輯 ]

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bruce2020

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3樓發(fā)表于: 2018-01-13 20:09

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馬達(dá)與控制器之間的線是否在拖鏈里。這些線運(yùn)動久了也會有損傷的。還有就是注意檢查接頭部位連接Pin。