超碰成人av-青青草97-天天做天天躁天天躁-久久精品国产亚洲一区二区-亚洲天堂狠狠干-在线观看欧美精品-国产精品美女一区二区视频-国产成人欧美日韩在线电影-一级片免费看视频-免费国产视频在线观看-伊人网久久久-无码人妻丰满熟妇啪啪网不卡-精品欧美乱码久久久久久-国产真实夫妇视频-中文久草

zhou1985
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 38 個
工控威望: 148 點
下載積分: 657 分
在線時間: 66(小時)
注冊時間: 2016-06-28
最后登錄: 2025-04-08
查看zhou1985的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2024-04-24 10:49
各位大師：
請教一個問題，六關節機器人從A點抓到產品后，要求放到B點時需要保持產品原來的方向不變，這種情況該用哪個坐標系？
暴躁小白兔
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 188 個
工控威望: 238 點
下載積分: 7482 分
在線時間: 123(小時)
注冊時間: 2021-05-11
最后登錄: 2025-10-13
查看暴躁小白兔的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2024-04-24 11:03
機器人說明書在哪里，底線在哪里
金蛇郎君czz
車到山前必有路 czz674613079@163.com
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 2038 個
工控威望: 7880 點
下載積分: 520 分
在線時間: 467(小時)
注冊時間: 2019-05-22
最后登錄: 2025-10-12
查看金蛇郎君czz的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2024-04-24 11:36
工具坐標系
czz674613079@163.com
yizhi2020
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 118 個
工控威望: 195 點
下載積分: 614 分
在線時間: 18(小時)
注冊時間: 2023-10-23
最后登錄: 2025-05-18
查看yizhi2020的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2024-04-24 14:26
只要不是軸坐標系都能做到吧。直角坐標是最省事的