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遠(yuǎn)成自動化

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樓主發(fā)表于: 2023-04-22 16:34

只看樓主 | 小中大

求助，現(xiàn)在有一臺臺達(dá)AS228T的PLC要與臺邦星普伺服進(jìn)行canopen總線控制，當(dāng)前情況為通訊已連接，查不到臺達(dá)的canopen通訊指令，無法實現(xiàn)用canopen控制伺服回零，絕對定位等運(yùn)動，求助各位大神，臺達(dá)與其他品牌伺服的通訊要用什么指令，canopen通訊初始化，寫入速度，脈沖，加減速等如何實現(xiàn)

工控小白鼠.

IP跨網(wǎng)段耦合器，遠(yuǎn)程IO，PLC串口轉(zhuǎn)網(wǎng)口橋接器

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1樓發(fā)表于: 2023-04-24 11:46

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圖片：

IP跨網(wǎng)段耦合器，modbus轉(zhuǎn)profinet網(wǎng)關(guān)，PLC串口轉(zhuǎn)網(wǎng)口橋接器，國產(chǎn)SMART200系列PLC，profinet，Ethernet IP，CC-Link IE，modbusTCP遠(yuǎn)程IO模塊，需要聯(lián)系高邁德科技-謝工18926207523
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遠(yuǎn)成自動化

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2樓發(fā)表于: 2023-04-25 09:28

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這個不是臺達(dá)專用的指令嗎

菜鳥一枚chai

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3樓發(fā)表于: 2023-05-06 13:46

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樓主問題解決了嗎？能不能分享學(xué)習(xí)一下

kiwso

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4樓發(fā)表于: 2023-05-07 15:23

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老老實實寫報文

指令是給臺達(dá)自己家用的

marksman_01

一起進(jìn)步

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5樓發(fā)表于: 2023-05-08 21:25

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那個是臺達(dá)專屬指令，只能控制臺達(dá)自己的伺服，第三方伺服要通過通訊報文來交互的，具體要查閱驅(qū)動器和plc的通訊規(guī)定，這個是比較繁瑣的，還是換個驅(qū)動器吧

宿遷電工

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6樓發(fā)表于: 2023-05-09 07:54

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臺達(dá)的技術(shù)支持真是非常扯淡

長三角地區(qū)，PLC編程，工業(yè)機(jī)器人編程
吸塑機(jī)，軸承合套儀程序開發(fā)
專業(yè)外協(xié)
TEL:13815796487（微信同號）

shitou83

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7樓發(fā)表于: 2023-07-21 14:20

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臺達(dá)不是有PLCOPEN的指令嗎？可以測試下能不能用。

siyatu2001

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8樓發(fā)表于: 2023-07-21 14:59

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老實點(diǎn)，換PLC，別以為臺達(dá)是吃素的，給第三方做慈善！

17091836119

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9樓發(fā)表于: 2023-07-22 16:09

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ZRNC指令回原點(diǎn)尋找先極限位置再找Z脈沖，CN1不接限位開關(guān)程序該怎么寫？

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10樓發(fā)表于: 2023-11-23 01:04

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引用
引用第3樓菜鳥一枚chai于2023-05-06 13:46發(fā)表的 :
樓主問題解決了嗎？能不能分享學(xué)習(xí)一下

解決了，后面直接換掉臺達(dá)PLC，改成偉創(chuàng)的，信捷的垃圾總線也是只支持自家的，偉創(chuàng)就是全體通用，指令也是全部通用，用起來不知道多舒服，有需要可以聯(lián)系我，VX：15992340553

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11樓發(fā)表于: 2023-11-23 01:05

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引用
引用第7樓shitou83于2023-07-21 14:20發(fā)表的 :
臺達(dá)不是有PLCOPEN的指令嗎？可以測試下能不能用。

能用的話，那時候就不會出來求助大神了

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