超碰成人av-青青草97-天天做天天躁天天躁-久久精品国产亚洲一区二区-亚洲天堂狠狠干-在线观看欧美精品-国产精品美女一区二区视频-国产成人欧美日韩在线电影-一级片免费看视频-免费国产视频在线观看-伊人网久久久-无码人妻丰满熟妇啪啪网不卡-精品欧美乱码久久久久久-国产真实夫妇视频-中文久草

夢雨天涯
微信hui530527   &
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 4982 個
工控威望: 8421 點
下載積分: 18604 分
在線時間: 3481(小時)
注冊時間: 2016-10-31
最后登錄: 2025-10-24
查看夢雨天涯的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2022-10-29 10:52
先輸入需要到達的位置A，計算達到位置A需要達到模擬量B，然后根據PID，比較當前模擬量X和需要達到的模擬量B，進行控制比例閥前進或者后退，這個過程中，不斷計算當前模擬量X和需要達到的模擬量B的差值，慢慢減少比例閥模擬量控制的數值，相等的時候，不再控制前進后退，整個過程就是不斷利用當前值和需要達到的數值不斷比較……大佬們，我說的對嗎？？？？？
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(蒲城風信子) 好貼好貼！
    • 微信hui530527      b站賬號，夢雨天涯1991
    請不要隨意加我，不會隨便通過。
    工控技術交流QQ群942493953
    jicjic111
    進步
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 220 個
    工控威望: 377 點
    下載積分: 911 分
    在線時間: 377(小時)
    注冊時間: 2013-05-30
    最后登錄: 2025-07-23
    查看jicjic111的 主題 / 回貼
    1樓  發表于: 2022-10-31 15:49
    搞過PID的就知道你在說啥？沒搞過的或搞過一點點的都不知道你在說啥？到底是啥？
    1421448580
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 238 個
    工控威望: 345 點
    下載積分: 13374 分
    在線時間: 957(小時)
    注冊時間: 2015-10-10
    最后登錄: 2025-10-23
    查看1421448580的 主題 / 回貼
    2樓  發表于: 2022-10-31 19:52
    有點想當然了
    onlinechina
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 76 個
    工控威望: 225 點
    下載積分: 1639 分
    在線時間: 421(小時)
    注冊時間: 2012-10-10
    最后登錄: 2025-10-14
    查看onlinechina的 主題 / 回貼
    3樓  發表于: 2022-11-01 09:59
    這個閉環控制 要配合比例閥的專用控制器的   比例閥信號要放大來控制比例的線圈  不能直接控制
    zouyunhuang
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發帖數量: 106 個
    工控威望: 174 點
    下載積分: 552 分
    在線時間: 31(小時)
    注冊時間: 2021-09-18
    最后登錄: 2024-10-18
    查看zouyunhuang的 主題 / 回貼
    4樓  發表于: 2022-11-01 14:28
    我覺得這樣搞，你好像很復雜啊 。PID的專用指令我覺得可以研究一下。你是想PID控制一樣，離得遠就快速逼近，離得近就慢速抵達，過沖就回調。我看三菱的PID指令，他集成了，自己寫這個關系，寫的不好
    nightblueblu
    道阻且長，窮且益堅。
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發帖數量: 1050 個
    工控威望: 1871 點
    下載積分: 309 分
    在線時間: 1165(小時)
    注冊時間: 2017-02-09
    最后登錄: 2025-10-14
    查看nightblueblu的 主題 / 回貼
    5樓  發表于: 2022-11-01 15:47
    如果只是需要緩慢逼近的話，自己分段控制就可以了   PID那東西調整有抖動
    Your happiness is everything.
    tangjiezyc
    級別: 網絡英雄
    精華主題: 0
    發帖數量: 502 個
    工控威望: 5463 點
    下載積分: 1866 分
    在線時間: 540(小時)
    注冊時間: 2020-06-11
    最后登錄: 2025-10-24
    查看tangjiezyc的 主題 / 回貼
    6樓  發表于: 2022-11-02 10:49
    5樓說的對，位置控制還是不要PID，減速緩慢到達好點...
    xinsan
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 246 個
    工控威望: 356 點
    下載積分: 2760 分
    在線時間: 97(小時)
    注冊時間: 2022-10-27
    最后登錄: 2023-10-20
    查看xinsan的 主題 / 回貼
    7樓  發表于: 2022-11-03 13:37
    看你控制啥 控制位移 沒必要PID
    控制比例閥門的開閥大小 用PID 不需要寫啥代碼自己控制 只需要調試時設置好PID參數就行 看你閉環控制是以什么信號來控制了
    gxtmdb82164
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發帖數量: 875 個
    工控威望: 1254 點
    下載積分: 678 分
    在線時間: 697(小時)
    注冊時間: 2019-09-22
    最后登錄: 2025-10-24
    查看gxtmdb82164的 主題 / 回貼
    8樓  發表于: 2022-11-03 14:53
    此處可以用增量式PID,只看差值,調節輸出的是增量

    PID用不好超調會抖動,可以配合定點的數值判斷做人為死區操作,到頂了就不輸出了
    歡哥最靚仔啊
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 21 個
    工控威望: 218 點
    下載積分: 407 分
    在線時間: 29(小時)
    注冊時間: 2022-07-25
    最后登錄: 2022-12-01
    查看歡哥最靚仔啊的 主題 / 回貼
    9樓  發表于: 2022-11-03 15:14

    主站蜘蛛池模板： 亚洲青涩在线 | 亚洲国产精品无码成人片久久 | 国产美女极品免费视频 | 日韩欧美一区二区在线 | 亚洲欧美日韩在线精品一区二区 | 污网站大全免费 | 国产一级爱c片免费观看 | 国产欧美日韩一区二区加勒比 | 91精品国产综合久久久久蜜臀 | 超碰人人超碰人人 | 91精品一区二区三区久久久久久 | 人妻互换精品一区二区 | 日韩精品一区二区亚洲 | 国产精品一区视频 | 欧美综合久久久 | 久久高清免费视频 | 国产美女www爽爽爽免费视频 | 嫩草av久久伊人妇女超级a | 中文天堂在线www | 91看片网页| 国偷自产av一区二区三区 | 日韩人妻无码免费视频一区二区三区 | 免费无码不卡视频在线观看 | 老熟妇乱子伦牲交视频 | 亚洲精品乱码久久久久久蜜桃 | 法国白嫩大屁股xxxx | 中文天堂在线www | 91免费观看 | 中文字幕av一区 | 中文精品久久 | 久久亚洲中文字幕精品一区 | 青青色在线观看 | 男人的天堂亚洲 | 色狠狠一区二区三区香蕉蜜桃 | 国产传媒视频 | 日本一卡2卡3卡四卡精品网站 | 国产精品爱久久久久久久 | 精品亚洲成a人在线观看青青 | 国产精品久久久久久久久久免费看 | 日韩精品免费在线视频 | 777久久精品一区二区三区无码 | 中文字幕亚洲一区二区三区 | 少妇厨房愉情理伦片免费 | 国产一区在线观看视频 | 豆国产97在线 | 亚洲 | 成人黄色在线免费观看 | 韩国三级中文字幕hd久久精品 | 亚洲伊人精品酒店 | 久久久91精品国产一区二区三区 | 色偷偷尼玛图亚洲综合 | 日日射视频 | 免费超爽大片黄 | 日韩精品一区二区三区色欲av | 国产婷婷色综合成人精品 | 国产精品一区二区av | 中文字幕人妻丝袜成熟乱 | 国产精品久久久久久久久久久久人四虎 | 国产精品自产拍高潮在线观看 | 八区精品色欲人妻综合网 | 天堂国产一区二区三区 | 美女视频黄频大全免费 | 特黄熟妇丰满人妻无码 | 色欲狠狠躁天天躁无码中文字幕 | 99久久婷婷国产综合精品电影 | 少妇人妻系列无码专区视频 | 久久精品国产一区二区三区 | 欧美疯狂做受xxxx高潮 | 任你躁国产自任一区二区三区 | 国产精品国产亚洲区艳妇糸列短篇 | 国产精品久久婷婷六月丁香 | av免费在线观看免费 | 久久精品一区二区 | 亚洲乱码一区av春药高潮 | 天天操夜夜操 | 91久久久久 | 亚洲国产精品福利片在线观看 | 国产精品亚洲一区二区三区在线观看 | 一二区成人影院电影网 | 国产免费一区二区视频 | 狠狠色噜噜狠狠狠7777奇米 | 亚洲一区二区三区在线 | 国产精品18 | 中国杭州少妇xxxx做受 | 日韩一区二区在线免费观看 | 久久成人久久爱 | 日韩欧美精品综合一区二区三区 | 国产精品无码一区二区三级 | 强行无套内谢大学生初次 | 久久国产精品免费视频 | 亚洲乱码中文字幕久久孕妇黑人 | 人妻精油按摩bd高清中文字幕 | av色哟哟 | 99久久精品免费看国产四区 | 免费国偷自产拍精品视频 | 99久久精约久久久久久清纯 | 亚洲精品天堂成人片av在线播放 | 成人内射国产免费观看 | 色翁荡熄又大又硬又粗又视频 | 丰满的少妇邻居中文bd |