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先輸入需要到達(dá)的位置A，計(jì)算達(dá)到位置A需要達(dá)到模擬量B，然后根據(jù)PID，比較當(dāng)前模擬量X和需要達(dá)到的模擬量B，進(jìn)行控制比例閥前進(jìn)或者后退，這個過程中，不斷計(jì)算當(dāng)前模擬量X和需要達(dá)到的模擬量B的差值，慢慢減少比例閥模擬量控制的數(shù)值，相等的時候，不再控制前進(jìn)后退，整個過程就是不斷利用當(dāng)前值和需要達(dá)到的數(shù)值不斷比較……大佬們，我說的對嗎？？？？？

我覺得這樣搞，你好像很復(fù)雜啊 。PID的專用指令我覺得可以研究一下。你是想PID控制一樣，離得遠(yuǎn)就快速逼近，離得近就慢速抵達(dá)，過沖就回調(diào)。我看三菱的PID指令，他集成了，自己寫這個關(guān)系，寫的不好