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caizebin

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樓主發(fā)表于: 2015-08-13 20:53

只看樓主 | 小中大

有個(gè)機(jī)器人項(xiàng)目想請(qǐng)問(wèn)下各位工控高手
一、可不可以直接用外接觸摸屏通訊 ABB機(jī)器人，用我的觸摸屏發(fā)信號(hào)給ABB機(jī)器人，使機(jī)器人調(diào)用已保存的不同路徑程序。這樣使得我可以更換不同的產(chǎn)品生產(chǎn)
二、如果上面的方法難以實(shí)現(xiàn)，我就需要使用PLC與ABB機(jī)器人連接I/O信號(hào)，這樣的話，是不是就要使用歐規(guī)I/O，也就是PNP的形式，這樣西門(mén)子的PLC應(yīng)該就可以直接和機(jī)器人的I/O板連接了吧？然后在外接觸摸屏控制PLC與ABB交流。

[ 此帖被caizebin在2015-08-13 21:12重新編輯 ]

東華數(shù)字

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1樓發(fā)表于: 2015-08-14 07:58

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一、可以吧，不過(guò)要研究研究，我沒(méi)搞過(guò)

二、實(shí)際操作試試不就好了

烏龜船長(zhǎng)

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2樓發(fā)表于: 2015-08-14 08:00

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都可以，一般看到的都是第二種，類似涂裝車(chē)間不同車(chē)型，機(jī)器人就用不同的軌跡噴涂。

abcdef張勇

工控

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3樓發(fā)表于: 2015-08-14 08:09

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人機(jī)可以的用宏指令

caizebin

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4樓發(fā)表于: 2015-08-14 08:19

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引用
引用第3樓abcdef張勇于2015-08-14 08:09發(fā)表的 :
人機(jī)可以的用宏指令

你好，是什么觸摸屏，宏怎么個(gè)用法？

lqm003

于英劍

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5樓發(fā)表于: 2015-08-14 11:52

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不可以HMI直接與機(jī)器人鏈接。因?yàn)闄C(jī)器人的運(yùn)行程序一般靠上位機(jī)提供。

于英劍

luelyzeng

歲月不饒人，我亦未曾饒過(guò)歲月

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6樓發(fā)表于: 2015-08-14 18:27

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理論上通信是沒(méi)有問(wèn)題的，但是要結(jié)合實(shí)際情況，自己弄個(gè)PLC直接用I/O信號(hào)連接最簡(jiǎn)單了，當(dāng)然，如果要加視覺(jué)什么的，做位置補(bǔ)嘗那就得通信了，用EtherNet/IP組網(wǎng)，可以一個(gè)PLC控制一條產(chǎn)線上的MOTOman

好好賺錢(qián)

hafatahaha

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7樓發(fā)表于: 2015-08-15 01:17

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看協(xié)議，通訊是可以有你要的效果的，

上海承接工業(yè)電氣自動(dòng)化項(xiàng)目工程 461946157@qq.com 13162651373
臺(tái)達(dá),三菱（變頻器，pllc，伺服，人機(jī)，溫控器）進(jìn)口變送器，傳感器，視覺(jué)

alun11

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8樓發(fā)表于: 2015-08-15 12:37

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ABB機(jī)械人有數(shù)字量和模擬量I/O板。不管歐規(guī)日規(guī)PLC都可以相互接線，看怎樣選型。另外用三菱的話，機(jī)器人也有CC-LINK板。你的問(wèn)題主要還是怎樣編機(jī)械人程序和調(diào)用的問(wèn)題，主要在機(jī)械人軟件方便。

sl0301

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9樓發(fā)表于: 2015-08-15 22:07

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機(jī)器人可以用 profibus 通訊程序調(diào)用可以用一個(gè)程序編號(hào) 編號(hào)可以直接在HMI修改然后機(jī)器人用卸載加載指令調(diào)用程序

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