超碰成人av-青青草97-天天做天天躁天天躁-久久精品国产亚洲一区二区-亚洲天堂狠狠干-在线观看欧美精品-国产精品美女一区二区视频-国产成人欧美日韩在线电影-一级片免费看视频-免费国产视频在线观看-伊人网久久久-无码人妻丰满熟妇啪啪网不卡-精品欧美乱码久久久久久-国产真实夫妇视频-中文久草

caizebin
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 114 個
工控威望: 267 點
下載積分: 2293 分
在線時間: 137(小時)
注冊時間: 2014-07-02
最后登錄: 2024-08-05
查看caizebin的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2015-08-13 20:53
有個機器人項目想請問下各位工控高手
一、可不可以直接用外接 觸摸屏 通訊 ABB機器人，用我的觸摸屏發信號給ABB機器人，使機器人調用已保存的不同路徑程序。這樣使得我可以更換不同的產品生產
二、如果上面的方法難以實現，我就需要使用PLC與ABB機器人連接I/O信號，這樣的話，是不是就要使用歐規I/O，也就是PNP的形式，這樣西門子的PLC應該就可以直接和機器人的I/O板連接了吧？然后在外接觸摸屏控制PLC與ABB交流。
[ 此帖被caizebin在2015-08-13 21:12重新編輯 ]
sl0301
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 200 個
工控威望: 354 點
下載積分: 847 分
在線時間: 239(小時)
注冊時間: 2008-04-17
最后登錄: 2025-12-12
查看sl0301的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2015-08-15 22:07
機器人可以用 profibus  通訊   程序調用可以用一個程序編號  編號可以直接在HMI修改 然后機器人用卸載 加載指令調用程序