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步進(jìn)
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樓主  發(fā)表于: 2011-03-22 17:51
配置，一臺(tái)PLC，一個(gè)光學(xué)尺，四臺(tái)伺服。一臺(tái)伺服放卷，兩臺(tái)伺服同動(dòng)收卷，另一臺(tái)主動(dòng)滾
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皮五
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1樓  發(fā)表于: 2011-03-22 21:50
在收卷和放卷上加個(gè)同步編碼器，計(jì)算線速度，保證線速度基本一致，不管卷變大還是變小，線速度始終是一樣的，注意編碼器不是裝在收放卷的軸上