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4325003
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樓主  發(fā)表于: 2010-12-21 15:44
我想用PLC控制步進(jìn)或者伺服。只要在屏幕上輸入數(shù)值電機(jī)動(dòng)就可。 問PLC程序怎么寫，什么指令。告訴我大概的原理就行。謝。。。。
jx_einstein
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1樓  發(fā)表于: 2010-12-21 16:53
OMRON的CPIH,脈沖口有0,1,2,34個(gè)，
指令有ACC,PLS2，INI等等，
以PLS2為例
PLS2 #0 #110 D100 D106
0是脈沖口，110是脈沖+方向模式，CCW方向，相對(duì)脈沖，D100 加速比率，D101減速比率，D102最大速度。D104脈沖數(shù)，D106啟動(dòng)頻率，定位完了用特殊寄存器位A280.03，或用PRV指令
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