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變頻器加馬達(dá)拖動(dòng)一個(gè)輸送帶,產(chǎn)品放在輸送帶上面(位置固定,不會(huì)跑動(dòng))向前運(yùn)送,用一個(gè)編碼器反饋產(chǎn)品的當(dāng)前位置,當(dāng)?shù)竭_(dá)預(yù)先設(shè)置的位置時(shí),機(jī)器執(zhí)行一個(gè)動(dòng)作,需要預(yù)先設(shè)置三個(gè)位置, 輸送帶上面要能夠連續(xù)放5個(gè)產(chǎn)品,也就是用一個(gè)編碼器完成五個(gè)產(chǎn)品的位置反饋,當(dāng)產(chǎn)品完成三個(gè)位置的加工后從輸送帶的另一端被收起來,完成加工
現(xiàn)在的問題是怎么樣用一個(gè)編碼器完成對五個(gè)產(chǎn)品的位置反饋,本人還在思考中,望有相關(guān)經(jīng)驗(yàn)的大哥不吝賜教
先謝謝了!!!

樓主啊，比如你的第一個(gè)物體上去時(shí)你的高速計(jì)數(shù)器是0，那么這時(shí)候你就給三個(gè)加工位命令，當(dāng)?shù)诙�個(gè)來的時(shí)候你在給三個(gè)工位命令，比如50是第一個(gè)工位動(dòng)，100第二個(gè)工位動(dòng)，150第三個(gè)工位動(dòng)。你辦這些數(shù)都保存在寄存器里，只要編碼器技術(shù)值達(dá)到要求就動(dòng)作，即便是皮帶上有100個(gè)工件又如何？
我做過快速分揀的程序，狠狠類似，一個(gè)思路。