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f118
牛仔布染整電氣，專業(yè)改造安裝束狀染色機(jī)，門富士設(shè)備QQ154
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樓主  發(fā)表于: 2010-11-24 17:08
請(qǐng)高人指點(diǎn)，我們現(xiàn)在有一臺(tái)倫茨伺服控制器在正常生產(chǎn)中突然報(bào)：P03跟隨誤差。我們經(jīng)過更換伺服控制器，互換電機(jī)以及旋轉(zhuǎn)變壓器，互換控制線，怎么也排除不了故障。
已經(jīng)確定伺服控制器的控制線路，電機(jī)，旋轉(zhuǎn)變壓器，電機(jī)線，沒有故障。
確定控制器有病，請(qǐng)高人指點(diǎn)為何！謝謝！
很高興認(rèn)識(shí)你，我專搞牛仔染整電氣，QQ1546974454，希望多來交流啊！
tanshuozhe
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1樓  發(fā)表于: 2010-11-24 21:26
先把跟隨誤差設(shè)一個(gè)較大的值，看一看定位精度怎樣再查其他問題。而這種問題，基本上都是慣量太大時(shí)，設(shè)定的加減速時(shí)間太小造成的（如果硬件沒問題）。
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