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目前一個項目中用到70多軸伺服電機，都是帶抱閘的，主要用于生產不同產品的時候調整尺寸，因此伺服電機運行次數不是很多（1天也就幾次），目前糾結在是讓伺服電機工作在使能狀態(tài)，還是工作在非使能抱閘關閉狀態(tài)，以前做的設備伺服電機沒這么多軸，且基本都是長期工作的，所以沒注意這個問題，在這里請教各位前輩，不知道你們是怎么做的

滿足定位要求的情況下，用非使能抱閘關閉狀態(tài)