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zjsa2009
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樓主  發(fā)表于: 2010-09-07 14:21
例如：0°—90°一個(gè)動(dòng)作，50°—230°一個(gè)動(dòng)作，用三菱PLC具體要怎么編程啊？請(qǐng)各位大蝦抽空指點(diǎn)一下。在這里先謝謝了！
匯榮鋁業(yè)
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1樓  發(fā)表于: 2010-09-07 14:31
用凸輪控制指令和高速計(jì)數(shù)器配合就行了。簡(jiǎn)單的很。要是想在觸摸屏上設(shè)置角度的話，在程序里就用輔助觸點(diǎn)M.不用觸摸屏就用傳送指令提前把設(shè)定的角度傳送到數(shù)據(jù)寄存器里，在用比較指令就行了。
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2樓  發(fā)表于: 2010-09-07 15:15
LD 8000  DABSD D10 C252 M0 K2
OUT C252 K360
LD C252
RST C252
LD M0
OUT Y0
LD M1
OUT Y1
END

M0和M1的開(kāi)通和關(guān)斷可以在觸摸屏里隨便設(shè)置角度,因?yàn)橥馆喛刂破鞴ぷ鲿r(shí)是有一個(gè)開(kāi)通點(diǎn)和一個(gè)關(guān)斷點(diǎn)。開(kāi)通點(diǎn)和關(guān)斷點(diǎn)所需的角度就存在的D10到D13這4個(gè)寄存器里。因?yàn)槟阋笥袃蓚�(gè)動(dòng)作，所以要用4個(gè)寄存器。Y0的開(kāi)通點(diǎn)角度再D10里設(shè)置，關(guān)斷角度再D11里設(shè)置，Y1的開(kāi)通點(diǎn)角度再D12里設(shè)置，關(guān)斷點(diǎn)角度在D13里設(shè)置。這4個(gè)寄存器要和觸摸屏連上才行。
匯榮鋁業(yè)
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3樓  發(fā)表于: 2010-09-07 15:17
是LD M8000
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4樓  發(fā)表于: 2010-09-07 15:21
又忘了寫(xiě)了，如果用編碼器的話，在程序里必須用高速計(jì)數(shù)器，因?yàn)榫幋a器的頻率比較高，普通計(jì)數(shù)器檢測(cè)不到角度（就是反應(yīng)慢）。上邊那個(gè)程序里的C252是雙相雙計(jì)數(shù)輸入。只要程序里用到C252這個(gè)高速計(jì)數(shù)器，外部輸入端子的X0 X1 X2就被自動(dòng)占用。要說(shuō)的太多了，你還是慢慢學(xué)吧。