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曲軸直徑分選系統(tǒng)：
原方案：曲軸要根據(jù)直徑的尺寸分成12個(gè)組，設(shè)備測試完成后要將對應(yīng)的產(chǎn)品放入相對應(yīng)的庫位中
       缺點(diǎn)：設(shè)備尺寸變大，需要多個(gè)下料機(jī)構(gòu)
新方案原因：同批次曲軸規(guī)格尺寸實(shí)際分布就在3個(gè)組之間，沒必要做成12個(gè)庫位。客戶必須節(jié)約設(shè)備占地面積
新方案：設(shè)備采用3個(gè)庫位的方式，庫位的定義通過人機(jī)界面根據(jù)產(chǎn)品尺寸進(jìn)行設(shè)定庫位，下料機(jī)械手通過設(shè)定的參數(shù)將產(chǎn)品放入相對應(yīng)的庫位
以上方案不知哪位前輩做過沒有，大家一起來討論系統(tǒng)的可靠性
                                                 謝謝
        

只要機(jī)械部分可靠，電氣系統(tǒng)不成問題