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虛心求教
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樓主  發(fā)表于: 2010-08-19 07:31
設(shè)定X0為伺服脈沖的輸入,每轉(zhuǎn)一圈輸出1000個脈沖信號,用C0進(jìn)行計數(shù)。
先將標(biāo)準(zhǔn)的脈沖計數(shù)用DMOV移送到D1,運行中時將脈沖計數(shù)用DMOV移送到D3,然后將D3和D1進(jìn)行比較,數(shù)值相等的時候,伺服馬達(dá)停止。
請教:
是用CMP就可以了還是要用DCMP呢?
這樣的控制思路可有問題?
非常感謝!
huajunfei
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1樓  發(fā)表于: 2010-09-07 22:01
私服電機(jī)是這樣控制的么·不是給他多少脈沖就走多少么?怎么還要比較