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亮劍
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樓主  發(fā)表于: 2010-07-27 20:48
EH2系列SPD指令，監(jiān)控輸出D忽正忽負。接編碼器AB相測速穩(wěn)定，或者如用X0，短接X1與COM也可，忙了我半天。希望臺達手冊能更加詳細。